EMERSON  KJ2002X1-CA1

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機(jī)器視覺(jué)光源的選型

一、前提信息

1、檢測(cè)內(nèi)容

外觀檢查、OCR、尺寸測(cè)定、定位

2、對(duì)象物

①想看什么？（異物、傷痕、缺損、標(biāo)識(shí)、形狀等）

②表面狀態(tài)（鏡面、糙面、曲面、平面）

③立體？平面？

④材質(zhì)、表面顏色

⑤視野范圍？

⑥動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)（相機(jī)快門(mén)速度）

3、限制條件

①工作距離（鏡頭下端到被測(cè)物表面距離）

②設(shè)置條件（照明的大小、照明下端到被測(cè)物表面的距離、反射型or透射型）

③周?chē)h(huán)境（溫度、外亂光）

④相機(jī)的種類(lèi)，面陣or線陣

二、簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí)：

1．因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過(guò)特性（透明度）各異。

2．光根拠其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力（穿透率）各異。

3．光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng)，光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的拡散率越大。

4．透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并観察其透過(guò)光之照明手法。

三、光源：

1．穏定均勻的光源極其重要

2．目的： 將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分

3．摂取圖像時(shí)、重要之處是如何鮮明地獲得：被測(cè)物與背景的濃淡差

4．目前、在圖像處理領(lǐng)域中的技術(shù)手法是：二值化（白黒）處理為了能夠突出特征點(diǎn)，將特征圖像突出出來(lái)，在打光手法上，常用的包括有明視野與暗視野。

明視野：用直射光來(lái)観察對(duì)象物整體(散亂光呈黒色)

暗視野：用散亂光來(lái)観察對(duì)象物整體(直射光呈白色)具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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