EMERSON MMS6120

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深圳市兆威機(jī)電股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“兆威”)作為一家研發(fā)、生產(chǎn)精密傳動(dòng)系統(tǒng)及精密齒輪注塑零部件的制造型企業(yè)，堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以技術(shù)創(chuàng)新為核心，將市場(chǎng)需求與產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合起來(lái)，不斷滿足智能制造客戶的差異化需求。

兆威通過(guò)發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的效率、小體積大扭矩低噪音減速器(齒輪箱)大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

在機(jī)器人輪式行走驅(qū)動(dòng)方面用直流電機(jī)和38mm行星齒輪箱組合反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力(通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例)的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電機(jī)的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動(dòng)釋放。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制左后驅(qū)動(dòng)輪和右后驅(qū)動(dòng)輪，使機(jī)器人能夠更好的完成轉(zhuǎn)向任務(wù)，同時(shí)在裝置上安裝了超聲測(cè)距傳感器和紅外避障傳感器，使得機(jī)器人在行走時(shí)能夠發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，提前轉(zhuǎn)向躲避，解決輪式移動(dòng)機(jī)器人的拐彎躲避障礙物能力差的問(wèn)題。

在機(jī)器人視覺系統(tǒng)方面，兆威用攝像頭升降或旋轉(zhuǎn)模組來(lái)解決視覺導(dǎo)航技術(shù)的弊端，一來(lái)解決了成本，另一方面提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性及壽命，大有可期。

近兩年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人在零售，酒店，保健(例如外骨骼)和物流(在倉(cāng)庫(kù)或配送場(chǎng)所)行業(yè)中很受歡迎。這些機(jī)器人還可以在涉及安全的操作環(huán)境中使用，例如空間和國(guó)防，以及建筑業(yè)(尤其是用于拆除目的)。也可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，如自動(dòng)化播種，收獲和除草等。盡管過(guò)去十年取得了增長(zhǎng)，但要使服務(wù)機(jī)器人真正打入主流，仍需要克服一些技術(shù)障礙。現(xiàn)在以及未來(lái)，兆威幫助智能機(jī)器人在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面實(shí)現(xiàn)智能化、科技化。

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