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阿米控模塊SDV531-S23 S1
閱讀：119 發(fā)布時間：2021-9-14阿米控模塊SDV531-S23 S1
阿米控模塊SDV531-S23 S1
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2 設(shè)備 / 工藝介紹
2.1 設(shè)備原理
施工升降機，俗稱施工電梯，由設(shè)置齒輪驅(qū)動機構(gòu)和安全保護(hù)機構(gòu)的吊籠，裝載人員或物料，沿著支撐在基礎(chǔ)上和附著于建筑結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌架，以齒條為階梯，上升、下降或停靠在所到達(dá)的樓層，從而達(dá)到安全、快捷實現(xiàn)人員跟物料垂直運輸?shù)脑O(shè)備。
2.2 現(xiàn)場工況
整套系統(tǒng)動作過程，是通過操作手柄給指令到PLC后,由PLC根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)動作，來控制單臺回饋整流變頻器，驅(qū)動兩臺13KW電機經(jīng)渦輪蝸桿減速機后,在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的齒條上面來進(jìn)行上行、下行、減速停機操作的。而變頻器是通過空間電壓矢量模式，同時控制兩臺電機運行。
整個過程如下所述：
在吊籠上升時，變頻器開始進(jìn)行松閘力矩檢查，達(dá)到松閘電流后剎車打開，否則報TPF故障;同時專用的IF功能介入，以電流控制為基準(zhǔn)，能保證輸出電流恒定在設(shè)定值，從而保證低頻出力，當(dāng)運行頻率到達(dá)IF切出頻率時，IF逐漸切出直到到達(dá)*切除的設(shè)定頻率時才*切除，從而達(dá)到IF切出時吊籠的平穩(wěn)性。
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FANUC ROBOTICS A20B-3300-0254
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