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 斗山機床轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置
一般斗山機床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置。如斗山機床的轉(zhuǎn)塔刀架，數(shù)控鉆鍵床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。在轉(zhuǎn)塔的各個主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當發(fā)出換刀指令時，各種主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運動，使相應(yīng)的主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不同加工位置的主軸都與主運動脫開。轉(zhuǎn)塔頭式換刀方式的主要優(yōu)點在于省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復(fù)雜的操作，縮短了換刀時間，提高了換刀可靠性，它適用于工序較少、精度要求不高的數(shù)控機床。

這種自動換刀裝置存儲刀具的數(shù)量較少，適用于加工較簡單的工件。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置、無機械手式自換刀時間短。但由于空間位置的限制，主軸部件的結(jié)構(gòu)剛性較低。并安裝于機床上，對機床的結(jié)構(gòu)影響較大。它是適用于工序較少，精度要求不太高的數(shù)控鉆鏜床等。

目前大量使用的是帶有刀庫的自動換刀裝置，與轉(zhuǎn)塔式換刀裝置不同。由于有了刀庫，加工中心只需要一個夾持刀具進行切削的主軸，當需要某一刀具進行切削加工時，將該刀具自動地從刀庫交換到主軸上，切削完畢后又將用過的刀具自動地從主軸上放回刀庫。由于換刀過程是在各個部件之間進行的，所以要求各參與換刀的部件的動作必須準確協(xié)調(diào)。這種換刀方式由于主軸不象轉(zhuǎn)塔式換刀機構(gòu)那樣受限制，因此主軸剛度可以提高，還有利于提高加工精度和加工效率。由于有了單獨存儲刀具的刀庫，使刀具的存儲容量增多，有利于加工復(fù)雜零件。而且刀庫可離開加工區(qū)，消除很多不必要的干撓。在帶有刀庫的自動換刀裝置中可分為無機械手換刀裝置和有機械手換刀裝置兩類。