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斗山機床編程與坐標(biāo)系
閱讀：2369 發(fā)布時間：2022-1-28 斗山機床坐標(biāo)系在實際中的沖床上，斗山機床坐標(biāo)系并不是完整的右手直角坐標(biāo)系，沖床上的坐標(biāo)軸數(shù)可以少于、等于或多于右手直角坐標(biāo)系的軸數(shù)，也就是一臺斗山機床上可有一個或一個以上的沖床坐標(biāo)系存在。一臺機床的坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸數(shù)與其機床上的進(jìn)給運動數(shù)相同。數(shù)控沖床的進(jìn)給運動，有的由刀具運動來實現(xiàn)；有的由工作臺帶動工件來實現(xiàn)。為統(tǒng)一坐標(biāo)軸的正方向，特假定：在判別機床坐標(biāo)系時，機床上的工件是不動的，只有刀具相對于工件作進(jìn)給運動，以刀具運動的正方向來確定機床坐標(biāo)軸的正方向。這樣統(tǒng)一了對數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系的要求。
(1)斗山機床的Z坐標(biāo)規(guī)定平行于主軸軸線的坐標(biāo)為Z坐標(biāo)，對于沒有主軸的沖床，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為z坐標(biāo)；如果機床上有幾根主軸，可選垂直于工件裝夾面的一根主軸作為主要主軸，z坐標(biāo)則平行于主要主軸的軸線；如主軸能擺動，在擺動范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)平行時，則這個坐標(biāo)就是z坐標(biāo)，而擺動范圍內(nèi)能與基本坐標(biāo)中的多個坐標(biāo)相平行時，則取垂直于工件裝夾面的方向作為z坐標(biāo)軸的方向。z坐標(biāo)的正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。
如果編程過程中需要重新定義一個工件坐標(biāo)系，可以采用G93代碼來完成。G93代碼的格式為：G93X**Y**，它表示以默認(rèn)的坐標(biāo)系(XoYo坐標(biāo)系)為基礎(chǔ)重新建立一個工件坐標(biāo)系，其中X料Y料表示新坐標(biāo)系原點在默認(rèn)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如圖5-7中X1Y1坐標(biāo)系為編程人員所建的工件坐標(biāo)系，其代碼表示為：G93X120Y150。
我們在編程時會假定固定板料的平臺不動，沖頭可以在這個XY平面上任意移動，所編寫的G代碼也是在這個假設(shè)下生成的。但在數(shù)控沖床中，固定板料的平臺可以在XY平面上任意移動，而沖頭相對與XY平面固定不動，只能上下動作．這時在編寫的控制系統(tǒng)軟件時就需要進(jìn)行坐標(biāo)變換。變換的方法是將工件的坐標(biāo)值乘以-1。下面是一段編寫好的程序代碼．現(xiàn)在以這段程序代碼來舉例說明坐標(biāo)的變換。