詳細(xì)介紹
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什么是力控傳感器?
力控傳感器也叫力傳感器(Force sensor)或力矩傳感器(Torque sensor);傳感器測(cè)量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)(X,Y和Z)上的力和力矩。一個(gè)六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系,多軸加載單元,F(xiàn)/T傳感器,或者六軸加載單元(Load Cell)。
西鈦珂三軸/六軸力控傳感器系統(tǒng)測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器,高柔性屏蔽電纜,智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力控傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在人工智能研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于*機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。
怎樣選擇合適的力控傳感器?
1.計(jì)算需要測(cè)量的力和力矩值 ;
力矩值通常是決定性的因素,為您的應(yīng)用選擇的傳感器模型。端部執(zhí)行器連接到傳感器以及正在執(zhí)行的任務(wù),會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生的力量,這將導(dǎo)致在一個(gè)時(shí)刻。力矩施加的力(動(dòng)態(tài)和靜態(tài)一起)乘以距離傳感器的起源,在這一點(diǎn)上施加的力。重要的是也要考慮過(guò)載條件超出了正常的操作力和力矩傳感器將經(jīng)驗(yàn)。
2.確認(rèn)傳感器量程 ;
可通過(guò)我們的傳感器目錄來(lái)選擇哪個(gè)型號(hào)的力控傳感器更適合您的應(yīng)用 ;
3.確認(rèn)分辨率 ;
其次,應(yīng)考慮所需的分辨率。分辨率可能與量程的選擇不一致,量程越大分辨率越低 ;
4.確認(rèn)其他參數(shù) ;
比較選擇的傳感器的詳細(xì)參數(shù),您應(yīng)用的型號(hào) ;
產(chǎn)地:西鈦珂戰(zhàn)略合作伙伴制造并*;
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