西鈦珂機(jī)器人力控工具簡介

西鈦珂是世界專業(yè)的機(jī)器人力控打磨拋光去毛刺工具提供商；我們?yōu)槠囍圃臁⒑娇蘸教臁㈦娏δ茉囱b備、骨科光電子及3C制造領(lǐng)域提供完整的力控動力主軸解決方案：

一、功率100W-2KW DeburFlex™系列氣驅(qū)動氣浮動力控機(jī)器人去毛刺打磨主軸動力頭；

特點(diǎn)：

1、由工廠標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣驅(qū)動葉片馬達(dá)及順隨浮動力控機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)徑向浮動順隨或軸向浮動順隨加工；

2、開環(huán)控制，簡單可靠、高效；

3、可以通過換槍盤進(jìn)行自動更換主軸，實(shí)現(xiàn)多道工序加工；也可以將主軸放在主軸桁架上，由機(jī)器人夾持工件實(shí)現(xiàn)多道加工；少數(shù)幾種工具可以直接自動更換加工磨輪，實(shí)現(xiàn)長時間無人值守加工；

西鈦珂工業(yè)機(jī)器人力控去毛刺打磨拋光工具：

1、使用壽命長：西鈦珂力控柔性氣動去毛刺打磨拋光主軸采用高效長壽命葉片馬達(dá)(Vane Motor)；基于葉片馬達(dá)的工作原理，馬達(dá)壽命長耐用性好，對氣源的灰塵粒度和干燥度的要求比較低；同時如果出現(xiàn)故障維修方便；

2、 工作效率高：隨著使用時間的推移，由于工作原理的關(guān)系，葉片馬達(dá)會自動甩出補(bǔ)償磨損，因而效率高；不但如此，瑞士精工制造品質(zhì)為高效加工提供了進(jìn)一步的保障！工具的高效意味著安裝工具的工業(yè)機(jī)器人本體數(shù)量的減少，從而大大降低客戶項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的投資成本！

3、瑞士制造，柔性好，力控靈敏：瑞士精密機(jī)械制造技術(shù)獨(dú)步，西鈦珂力控氣動去毛刺打磨拋光主軸由瑞士精工制造并*，因而保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)和高性能；柔性是衡量力控主軸重要的非量化指標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)力控的關(guān)鍵影響因素；西鈦珂力控主軸柔性非常好，能通過調(diào)節(jié)氣壓靈敏方便地控制柔性力的大小，如果您采用電磁自動閥門控制氣壓您就可以自動調(diào)整控制打磨力的大小；當(dāng)然驅(qū)動氣動馬達(dá)同樣可以通過調(diào)節(jié)氣壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功率；

4、維修方便，費(fèi)用低、周期短：西鈦珂大部分力控柔性主軸目前可以實(shí)現(xiàn)在上海維修，大大節(jié)約了客戶的維護(hù)成本和縮短了維修周期；

5、工具類型豐富，產(chǎn)品線全：西鈦珂為機(jī)器人去毛刺打磨拋光提供全面力控工具方案，包括去毛刺和帶正反饋的精密力控打磨和拋光系統(tǒng)；

因此從整個產(chǎn)品的使用生命周期看，西鈦珂機(jī)器人力控工具具有良好的性價比；同時西鈦珂的豐富經(jīng)驗(yàn)?zāi)転榭蛻糈A取項(xiàng)目和項(xiàng)目成功實(shí)施提供支持！

二、功率2KW-15KW高精密閉環(huán)控制主動順隨(active compliance)打磨拋光工具及伺服電主軸,由 "伺服電動主軸+順隨浮動補(bǔ)償器+控制模塊+標(biāo)準(zhǔn)接口刀

柄" 組成；

特點(diǎn)：

1、由”伺服電主軸+浮動順隨補(bǔ)償器+控制模塊+標(biāo)準(zhǔn)接口刀柄(BT)“組成；

2、軸向或徑向順隨浮動，閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度打磨拋光；

3、末端*和拋光磨具采用標(biāo)準(zhǔn)BT30/BT40刀柄接口實(shí)現(xiàn)自動更換(動力主軸不需更換)，實(shí)現(xiàn)多道工序和長時間無人值守加工；

為什么不能使用通常的剛性工具如普通電主軸、#FormatStrongID_22#等安裝在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)去毛刺打磨拋光？

需要機(jī)器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就必須精確控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的剛性定位，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！這就必須采用一種特殊工具力控柔性工具(Compliant Force Control Tool，)來實(shí)現(xiàn)！

為什么工業(yè)級的去毛刺力控主軸都是氣驅(qū)動？

1、的力控去毛刺工具都是采用氣浮動實(shí)現(xiàn)柔性力控，因此無論主驅(qū)動是否用氣，都必須有氣源；

2、去毛刺工況一般都比較惡劣，金屬碎屑飛邊等很容易對線纜造成損傷，且有些粉塵如鎂鋁合金等很容易發(fā)生風(fēng)險，因而氣驅(qū)動簡單可靠安全；

3、氣驅(qū)動發(fā)熱小，可以24小時運(yùn)行，不會出現(xiàn)過熱故障甚至燒毀；同時通過調(diào)節(jié)氣壓可以很方便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，如果采用自動閥門也可以自動控制轉(zhuǎn)速；

4、氣驅(qū)動用氣要求：干燥的潔凈的工廠標(biāo)準(zhǔn)壓縮空氣，大氣壓不超過0.6Mpa(6KG)；

機(jī)器人去毛刺打磨拋光工具的分類

1)按力控及是否閉環(huán)控制分為：被動式 Passive Compliance和主動式 Active Compliance 主動式適用于復(fù)雜曲面的打磨拋光；被動式適用于平面的打磨拋光和去毛刺！

2)按驅(qū)動方式分為：氣驅(qū)動和電驅(qū)動；

3)按力控機(jī)構(gòu)的力控方式：氣浮動力控和彈簧(橡皮)浮動；需要說明的是去毛刺力控主軸產(chǎn)品都是氣浮動力控氣驅(qū)動，只有低端產(chǎn)品采用彈簧橡皮等浮動機(jī)構(gòu)，這種浮動機(jī)構(gòu)根本達(dá)不到力控效果，使用壽命也非常有限！

基于西鈦珂專業(yè)的打磨拋光技術(shù)和KNOW-HOW專業(yè)知識我們特別為復(fù)雜零部件如航空葉片和醫(yī)療骨關(guān)節(jié)的打磨拋光提供了好的解決方案！具體請?jiān)L問我們菜單“解決方案“ 頻道，了解更多！

工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光在國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀

目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的汽車發(fā)動機(jī)制造公司的發(fā)動機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。

近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的力控浮動工具(Compliant Force Control Tool，) 能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機(jī)構(gòu)和*能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliant deburring)，模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成*和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。

機(jī)器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進(jìn)行自動換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用法蘭或者其他方式與機(jī)器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。

工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用的迫切性

由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動，容易發(fā)生工傷事故； 人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

和人相比，機(jī)器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻：

1、密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染；

2、操作工不直接接觸危險的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；

3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅保證了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率；

4、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧冢?/span>

5、機(jī)器人可24小時連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大福提高。

6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

西鈦珂機(jī)器人去毛刺打磨拋光工具的典型應(yīng)用：