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(1)裝刀:刀具裝入刀庫
任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內(nèi),需將該刀具所在刀座號記下來。
固定刀座裝刀方式。刀具安置在設(shè)定的刀座內(nèi)。
(2)選刀
從刀庫中選出刀具的操作。
1)順序選刀:選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中,使用時(shí)按刀具的安置順序逐一取用,用后放回原刀座中。
2)隨意選刀:
①刀座編碼選刀: 對刀庫各刀座編碼,把與刀座編碼對應(yīng)的刀具一一放入的刀座中,編程時(shí)用地址T指出刀具所在刀座編碼。
②計(jì)算機(jī)記憶選刀
刀具號和存刀位置或刀座號對應(yīng)地記憶在計(jì)算機(jī)的存儲器或可編程控制器的存儲器內(nèi),刀具存放地址改變,計(jì)算機(jī)記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置,刀具可以任意取出,任意送回。
(3)換刀
1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。
刀庫→選刀→到換刀位→機(jī)械手取出刀具→裝入主軸,同時(shí)將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。
2)主軸上的刀具放在固定的刀座中,待換刀 具是任選刀座或固定刀座。
選刀過程同上,換刀時(shí)從主軸取下刀具送回刀庫時(shí),刀庫應(yīng)事先轉(zhuǎn)動到接收主軸刀具的位置。
3)主軸上的刀具是任選刀座,待換刀具是固定刀座。
選刀同上,從主軸取下的刀具送到最近的一個(gè)空刀位。
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