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    走心機(jī)——全稱(chēng)為走心式數(shù)控車(chē)床，也可稱(chēng)為主軸箱移動(dòng)型數(shù)控自動(dòng)車(chē)床、經(jīng)濟(jì)型車(chē)銑復(fù)合機(jī)床或者數(shù)控縱切車(chē)床，屬于精密加工設(shè)備。主要用于軸類(lèi)異型非標(biāo)件的批量加工。該機(jī)床起源德國(guó)和瑞士，前期主要用于器械的精密加工，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷發(fā)展和擴(kuò)大，由于市場(chǎng)的迫切需求，逐漸應(yīng)用于民用產(chǎn)品的加工中；日本韓國(guó)的同類(lèi)機(jī)床發(fā)展比中國(guó)早，早期主要集中在領(lǐng)域的使用，戰(zhàn)后隨著發(fā)展的需求逐漸在制造行業(yè)廣泛應(yīng)用；隨后中國(guó)臺(tái)灣引進(jìn)該技術(shù)，并自主研發(fā)了不同加工需求的該類(lèi)型設(shè)備。中國(guó)的走心機(jī)制造起步較晚，由于技術(shù)的封閉和政策的不同，90年代前中國(guó)的走心機(jī)主要依靠進(jìn)口來(lái)滿足加工需要，隨著自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的強(qiáng)烈需求，中國(guó)市場(chǎng)出現(xiàn)了一批有實(shí)力的數(shù)控走心機(jī)生產(chǎn)廠家，并且取得了很好的市場(chǎng)應(yīng)用，國(guó)內(nèi)空白。
    走心機(jī)在加工效率和加工精度上比數(shù)控車(chē)床有了質(zhì)的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環(huán)時(shí)間，通過(guò)縮短排刀與對(duì)向刀具臺(tái)的刀具交換時(shí)間，多重刀具臺(tái)重疊功能，螺紋切屑有效軸移動(dòng)重疊功能，二次加工時(shí)的直接主軸分度功能，實(shí)現(xiàn)空走時(shí)間的縮短。該機(jī)床還配備具有加工側(cè)面和端面的銑鉆功能，所以走心機(jī)也可以稱(chēng)為經(jīng)濟(jì)型車(chē)銑復(fù)合機(jī)床，可以在精密軸類(lèi)零件的端面和側(cè)面打孔、雕刻、銑槽、銑齒、攻牙、鉸孔、磨削等多工藝復(fù)合加工。目前市場(chǎng)上走心機(jī)的加工直徑為42mm，在精密軸類(lèi)加工市場(chǎng)有很大優(yōu)勢(shì)。走心機(jī)的送料部分可以配備自動(dòng)送料機(jī)，接料部分可安裝短件接料器及長(zhǎng)件接料器，以實(shí)現(xiàn)“一人多機(jī)"加工模式，為企業(yè)節(jié)省人力資源，降低管理成本。還可以配備自動(dòng)排屑器等多種附加設(shè)施并組成柔性加工生產(chǎn)線，以完成自動(dòng)化加工。該機(jī)床廣泛應(yīng)用于航空、航天、、汽摩配件、通訊、制冷、光學(xué)、導(dǎo)流閥芯、家電、微特電子、鐘表等行業(yè)的各種高精度、多批量、外形復(fù)雜的軸類(lèi)零件的精密復(fù)合加工。
    與常規(guī)數(shù)控加工工藝相比，走心機(jī)具有的突出優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
    （1）縮短產(chǎn)品制造工藝鏈，提高生產(chǎn)效率。車(chē)銑復(fù)合加工可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產(chǎn)品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導(dǎo)致的生產(chǎn)輔助時(shí)間，同時(shí)也減少了工裝卡具制造周期和等待時(shí)間，能夠顯著提高生產(chǎn)效率。
    （2）減少裝夾次數(shù)，提高加工精度。裝卡次數(shù)的減少避免了由于定位基準(zhǔn)轉(zhuǎn)化而導(dǎo)致的誤差積累。同時(shí)，目前的車(chē)銑復(fù)合加工設(shè)備大都具有在線檢測(cè)的功能，可以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的在位檢測(cè)和精度控制，從而提高產(chǎn)品的加工精度；該機(jī)床配置有自動(dòng)送料裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料來(lái)連續(xù)，基本實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床的流水線作業(yè)。
    （3）減少占地面積，降低生產(chǎn)成本。雖然車(chē)銑復(fù)合加工設(shè)備的單臺(tái)價(jià)格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產(chǎn)品所需設(shè)備的減少，以及工裝夾具數(shù)量、車(chē)間占地面積和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用的減少，能夠有效降低總體固定資產(chǎn)的投資、生產(chǎn)運(yùn)作和管理的成本。