ALSONTECH的AT-S1000系列3D視覺系統(tǒng)，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能 。

技術(shù)原理：通過高速、精準的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)（整個過程無需示教）。

可以完成以下任務(wù)：

料框堆疊物體3D識別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

大型設(shè)備的機器人裝配3D定位

工件的無序來料3D定位

安裝方式

技術(shù)參數(shù)