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詳細介紹
ALSONTECH的AT-S1000系列3D視覺系統(tǒng)，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能 。
技術原理：通過高速、精準的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務（整個過程無需示教）。
可以完成以下任務：
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
多工序間機器人協作3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
大型設備的機器人裝配3D定位
工件的無序來料3D定位
安裝方式
技術參數
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