詳細(xì)介紹
基本參數(shù) | |
產(chǎn)品型號(hào): | RH20 |
結(jié)構(gòu): | 垂直多關(guān)節(jié) |
軸數(shù): | 6軸 |
大負(fù)載: | 20kg |
重復(fù)定位精度: | ±0.05mm |
溫度: | 0-45° |
濕度: | 20%-80%(無結(jié)露) |
安裝形式: | 地面安裝,傾斜安裝,懸吊安裝 |
本體重量: | 280kg |
各軸大速度 | |
1軸: | 195°/sec |
2軸: | 190°/sec |
3軸: | 210°/sec |
4軸: | 410°/sec |
5軸: | 410°/sec |
6軸: | 610°/sec |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
1軸: | ±180° |
2軸: | ±160°/-106° |
3軸: | ±85°/-110° |
4軸: | ±210° |
5軸: | ±135° |
6軸: | ±360° |