機械傳動機構是指將原動機的運動和動力傳遞到執(zhí)行機構的中間環(huán)節(jié)。分以下幾大類：
(1)傳遞連續(xù)回轉運動的機構
常用的有摩擦傳動機構，嚙合傳動機構，連桿機構三大類。
(2)實現(xiàn)單向間歇回轉運動的機構
常用的有槽輪機構、棘輪機構、不*齒輪機構、凸輪式間歇機構及齒輪一連桿組合機構等。
(3)實現(xiàn)往復移動和往復擺動的機構
常用的有連桿機構、凸輪機構、螺旋機構、齒輪齒條機構及組合機構等。此外,往復移動或往復擺動也常用液壓缸或氣缸來實現(xiàn)。
(4)再現(xiàn)軌跡的機構
常用的有連桿機構、齒輪一連桿組合機構、凸輪一連桿組合機構和聯(lián)動凸輪機構等。
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