數(shù)控加工設(shè)備是數(shù)控加工中心的一套技術(shù)密集、知識(shí)密集的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其技術(shù)*、智能化，操控體系基于集成電路，數(shù)控加工中心結(jié)構(gòu)繁瑣，數(shù)控加工設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)故障復(fù)雜，維護(hù)困難。數(shù)控加工設(shè)備的故障診斷與維修是其使用過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，也是限制其發(fā)揮全部功能的要素之一。數(shù)控加工設(shè)備的故障類(lèi)型一般分為顯現(xiàn)內(nèi)容和無(wú)顯現(xiàn)內(nèi)容兩類(lèi)。

數(shù)控加工設(shè)備的作業(yè)原理

數(shù)控加工設(shè)備主要由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備、機(jī)床電氣邏輯操控設(shè)備和方位檢測(cè)設(shè)備組成。其作業(yè)原理是：在加工過(guò)程中，將加工尺寸和加工數(shù)據(jù)依照體系規(guī)定的代碼和格局輸入到數(shù)控加工程序中，經(jīng)過(guò)輸入輸出設(shè)備輸入到數(shù)控設(shè)備中，經(jīng)過(guò)程序處理數(shù)據(jù)，將各種加工信息和指令輸出到機(jī)床的電氣邏輯操控設(shè)備和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，然后操控傳動(dòng)設(shè)備，使機(jī)床配合工件的切削加工。在這個(gè)過(guò)程中，伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備不只接收數(shù)控設(shè)備的指令，還與機(jī)床的電氣邏輯操控設(shè)備進(jìn)行信息和信號(hào)的交互，然后使工件的切開(kāi)精度更高。在數(shù)控加工過(guò)程中，方位檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)和監(jiān)控各運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)和監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給數(shù)控設(shè)備，便于數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)操作和準(zhǔn)確操控，然后形成對(duì)數(shù)控設(shè)備的有用半閉環(huán)操控。數(shù)控加工設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)中毛病較多，不同類(lèi)型的數(shù)控體系對(duì)應(yīng)的毛病類(lèi)型也不同。可是，它們可以分為兩種類(lèi)型：體系毛病顯現(xiàn)和體系無(wú)毛病顯現(xiàn)。下面簡(jiǎn)單介紹兩種毛病。

2 .體系顯現(xiàn)故障

(1)伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控車(chē)床(類(lèi)型：CKA6136)采用FANUC  OTC體系。數(shù)控體系發(fā)動(dòng)時(shí)，報(bào)警號(hào)為401:“伺服X軸vrdy斷開(kāi)"；403:“X軸CNV低壓DC鏈路"，處理程序無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備各部分無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

故障分析與檢查：根據(jù)FANUC維修手冊(cè)，401報(bào)警描繪如下：數(shù)控體系未伺服操控，信號(hào)準(zhǔn)備就緒；403報(bào)警描繪：伺服驅(qū)動(dòng)的DC電壓降低。根據(jù)機(jī)床操控體系電氣原理圖檢查后，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)電源的接觸器KM1沒(méi)有拉進(jìn)。KM1由伺服體系操控。檢查電源模塊溝通220 V  DC  24 V輸入輸出是否正常，檢查伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊DC  24 V壓降是否正常，測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)電源插頭無(wú)DC  24 V輸出。進(jìn)一步檢查圖3所示的CXA19B插頭中的一條電源線是否斷開(kāi)，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有DC  24伏輸入，因而圖1中模塊CXA29的常開(kāi)點(diǎn)無(wú)法封閉。因而，伺服發(fā)動(dòng)指令宣布后，圖1中的接觸器KM1線圈無(wú)法通電，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器斷電，導(dǎo)致毛病現(xiàn)象。原理如圖1和圖2所示。毛病掃除：將斷開(kāi)的伺服驅(qū)動(dòng)器CXA19B插頭電源線從頭焊接，進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。體系報(bào)警解除，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

(2)編碼器毛病。

故障現(xiàn)象：使用三菱60s體系(三菱體系)的R560鉆銑數(shù)控加工中心在機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中突然停止作業(yè)，顯現(xiàn)：Z70 0001Y；SO1 PR  0018Y鬧鐘。

故障分析與檢查：檢查維修指令Z70 0001 Y報(bào)警，說(shuō)Y軸伺服電機(jī)無(wú)效，一定方位編碼器S01 PR  0018 Y報(bào)警，說(shuō)Y軸伺服電機(jī)一定方位信號(hào)不能執(zhí)行，由兩種報(bào)警信息組成，根本確定一定方位是Y軸伺服電機(jī)編碼器反常導(dǎo)致的原點(diǎn)方位。根據(jù)原理分析，原點(diǎn)方位異常的可能原因有：伺服電機(jī)編碼器插頭掉落、伺服驅(qū)動(dòng)器損壞、數(shù)字量