工件在機(jī)器人焊接工位時(shí)，激光先對(duì)工件進(jìn)行粗略掃描，確定零件的位置及形狀后，開始對(duì)零件進(jìn)行3D焊縫精準(zhǔn)掃描，通過(guò)計(jì)算，判斷工件需要滿焊或者間斷焊。然后開始自動(dòng)進(jìn)行滿焊或者間斷焊接（板厚＜4mm時(shí)，斷續(xù)焊，該要求需手動(dòng)調(diào)整程序）。焊接完成自動(dòng)退出焊接狀態(tài)，進(jìn)行清槍、剪絲、噴防堵劑等準(zhǔn)備工作，進(jìn)入下一個(gè)焊接準(zhǔn)備。工件在機(jī)器人焊接工位時(shí)，激光先對(duì)工件進(jìn)行粗略掃描，確定零件的位置及形狀后，開始對(duì)零件進(jìn)行3D焊縫精準(zhǔn)掃描，通過(guò)計(jì)算，判斷工件需要滿焊或者間斷焊。然后開始自動(dòng)進(jìn)行滿焊或者間斷焊接（板厚＜4mm時(shí)，斷續(xù)焊，該要求需手動(dòng)調(diào)整程序）。焊接完成自動(dòng)退出焊接狀態(tài)，進(jìn)行清槍、剪絲、噴防堵劑等準(zhǔn)備工作，進(jìn)入下一個(gè)焊接準(zhǔn)備。