艾默生5X00119G01控制器，由于PLC把的數(shù)據(jù)高速公路（HIGHWAY）改成通用的網(wǎng)絡(luò)，并逐步將PLC之間的通信規(guī)約靠攏使得PLC有條件和其它各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)集成，以組成大型的控制系統(tǒng)，這使得PLC系統(tǒng)具備了DCS的形態(tài)，這樣，基于PLC的DCS系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)外都得到了廣泛的應(yīng)用。
艾默生5X00119G01控制器，可編程序控制器（PLC）及集散控制系統(tǒng)（DCS）是目前工業(yè)控制領(lǐng)域泛使用的兩種控制技術(shù)，它們各自具有明顯的優(yōu)勢(shì)及劣勢(shì)，如PLC在高速的順序控制中占主導(dǎo)地位，而DCS則在復(fù)雜的過(guò)程控制中占優(yōu)勢(shì)；PLC體積小，使用靈活，價(jià)格相對(duì)較低，但在通訊功能及管理能力方面不及DCS，DCS雖然通訊及管理能力較強(qiáng)，但體積大，價(jià)格相對(duì)較高.在這種情況下，用戶期望得到一種集PLC與DCS優(yōu)點(diǎn)于一體的控制系統(tǒng)，這種混合式控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱HCS）應(yīng)既能完美地實(shí)現(xiàn)邏輯及順序控制，又能很好地完成過(guò)程控制，同時(shí)還應(yīng)具有管理功能，且體積小，價(jià)格較低，可靠性高。一些自控設(shè)備生產(chǎn)廠商已有產(chǎn)品問(wèn)世，Rockwell公司新近推出的Allen-Bradley（A-B）品牌ProcessLogix過(guò)程控制系統(tǒng)便是其中一例。

本文將介紹一種混合式控制系統(tǒng)，既吸取傳統(tǒng)DCS“管理集中，控制分散”的設(shè)計(jì)精髓，又保留傳統(tǒng)PLC所固有的靈活性及低價(jià)位等優(yōu)點(diǎn)，適用于離散控制、順序控制及連續(xù)控制場(chǎng)合，以成本來(lái)完成高技術(shù)的自動(dòng)化。基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無(wú)則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。