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詳細(xì)介紹
DW-50CNC-5A-3S雙層模三維數(shù)控彎管機(jī)圖片：
DW-50五軸三層模數(shù)控彎管機(jī)技術(shù)參數(shù)：
DW-50CNC-5A-3S數(shù)控彎管機(jī)適用管類鋼管、不銹鋼管、銅管、鋁管等管材的彎曲成型，
是集成自動送料，三維轉(zhuǎn)角、自動彎曲，自動脫模于一體的高效生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)備過程
由“PLC”控制， 設(shè)備具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、工作安全、環(huán)保、穩(wěn)定、可靠等特點。
1.2主要技術(shù)參數(shù)
1.2.1 設(shè)備數(shù)量1套 DW-50CNC-5A-3S五軸三層模數(shù)控彎管機(jī)
1.2.2管材品種
鋼管、不銹鋼管、銅管、鋁管等管類管材
1.2.3適用的管材規(guī)格范圍
彎管規(guī)格：方管大 30×30 mm，圓管50mm,材料厚度0.5—2.0mm碳鋼管；(大實際厚度
根據(jù)彎曲半徑R來定）
長度標(biāo)準(zhǔn)型：長 2000 mm 。超過可定制加長機(jī)身。
1.2.4 生產(chǎn)能力
每彎一個彎曲6-10秒鐘。（實際時間看彎曲角度）
折彎不同規(guī)格的管材，設(shè)備調(diào)整部位采用更換模具和抓料夾具。不同管材模具尺寸相同
精準(zhǔn)，快裝快拆。
由于零件的規(guī)格大小不同，要求不同的送料速度。所以系統(tǒng)可根據(jù)零件規(guī)格大小預(yù)先設(shè)定
好的送料速度，自行選擇默認(rèn)值；彎管采用伺服電機(jī)控制彎管速度可直接屏幕輸入值）
1.2.5 設(shè)備類型：
類型：單管彎管
1.2.6設(shè)備工作方式：手動，自動。
送料，三維轉(zhuǎn)角，彎管，換模，脫模速度：
屏幕輸入：0-9檔階梯屏幕調(diào)速。
1.2.7對能源介質(zhì)要求：
電源: AC 380V ±10% 50HZ±1HZ，60kVA
46#抗磨液壓油： 壓力10-12MPa，溫度 ≤40℃。
1.2.8 場地要求：
設(shè)備占地面積：4.0米×1.0米
1.2.9 其它能力：
良好的潤滑系統(tǒng)：關(guān)鍵位置加裝自動加油泵，加油方便，易于維護(hù)。
良好的冷卻系統(tǒng)：水冷卻系統(tǒng)設(shè)計合理，冷卻水泵流量足夠散熱使用，具有良好的冷卻
液壓油功能。
單次送料長度為<2000mm。
送料速度：800mm/秒。
轉(zhuǎn)角速度: 180°/秒
彎管速度 : 30°/秒
移模速度：100mm/秒
顯示彎管工件的加工周期，具有計數(shù)功能，顯示總彎曲數(shù)量和有效工作時間（累計不清
零）和單班加工數(shù)量和工作時間（可手動輸入密碼清零）
2.1.10 電控系統(tǒng)能力：
智能化，具有故障自診斷報警提示功能，在終端屏上可顯示報警信息與各信號點的通斷
狀態(tài)，方便維修人員進(jìn)行快速判定故障，解決問題。
整機(jī)工作方式分為“調(diào)整”、 “手動”、“自動”三種方式，進(jìn)入調(diào)整模式需密碼進(jìn)入或鑰匙進(jìn)
入，當(dāng)進(jìn)入調(diào)整模式后可不受連鎖控制，可對任意動作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作與調(diào)節(jié)。滿足機(jī)械、
電氣上一切互鎖要求，且有相應(yīng)的軟硬件保護(hù)，確保安全。若突然失電，要保證程序不
丟失，來電后不能自動啟動，必須手動啟動。
整機(jī)電氣系統(tǒng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》。
設(shè)備具有伺服系統(tǒng)的過流、過壓、過速、過扭矩保護(hù)功能；本設(shè)備操作體設(shè)有可靠的漏
電保護(hù)裝置（一旦漏電將自動切斷電源）；整機(jī)具有可靠的接地系統(tǒng)，具有完備的線路
保護(hù)功能，設(shè)備彎曲臂兩端位置加裝緊急停止按鈕。
控制柜：控制柜有防塵、冷卻功能。
管線布置規(guī)范，美觀、整齊。
系統(tǒng)各部件接地良好，電纜橋架、電柜、鋼管之間必須做接地跨接。
元器件及配線布置整齊，所有元件標(biāo)識齊全清楚，固定良好，導(dǎo)線兩端壓冷壓端子，并
用記號管按圖紙線號標(biāo)示。
所給的圖紙資料與設(shè)備的實際安裝、接線相符合。
2.1.11液壓系統(tǒng)：
液壓泵，換向閥采用產(chǎn)品，可靠的質(zhì)量保證。采用水冷的冷卻方式，能保障正常24
小時工作狀態(tài)下油溫不高于55℃。液壓系統(tǒng)高工作壓力不超過14MPa 。
1.4 設(shè)備技術(shù)規(guī)格書
1.4.1組成原理及工作過程描述
組成原理
自動彎管設(shè)備包括機(jī)械設(shè)備、流體系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。
機(jī)械設(shè)備包括彎管機(jī)頭，送料小車，二部分。
流體系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)包括液壓站、閥組、液壓管路及附件。
控制系統(tǒng)由普通電器、PLC系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)組成。
工藝過程描述
人工將截斷好的管材放入抓料夾頭，腳踩腳踏開關(guān)，抓料夾頭夾管，小車往前送料定
尺到位，夾模，輔模夾管，彎管。彎好三維轉(zhuǎn)角伺服轉(zhuǎn)角度，彎管臂退彎，送料小車取長
定尺，自動換模脫模，再一步彎管。數(shù)個彎彎好小車自動回到帶料位置，等待下一支管
材彎管。
1.4.2 設(shè)備的特點
· 本設(shè)備具有“自動/手動 ”兩種工作方式，可任意選擇。
· 所有設(shè)備、管路、管件加裝安全防護(hù)，并對液壓系統(tǒng)采用安全閥、溢流閥、電接點壓力
表、壓力傳感器多級安全保護(hù)。
· 在關(guān)鍵位置安裝管材、設(shè)備、機(jī)構(gòu)位置和狀態(tài)檢測傳感器，如動作部件到位檢測等。避免
設(shè)備的誤動作，增強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
· PLC監(jiān)控系統(tǒng)擁有主控界面、參數(shù)設(shè)置界面、系統(tǒng)維護(hù)界面。
· 實時測量設(shè)備的參數(shù)、狀態(tài)，進(jìn)行超限報警和聯(lián)鎖保護(hù)，確保裝置的安全運(yùn)行、
· 對設(shè)備的參數(shù)、狀態(tài)進(jìn)行分析、判斷，具有故障自診斷功能，當(dāng)裝置出現(xiàn)故障，計算機(jī)將
顯示報警及故障信息，以便維護(hù)人員快速排除故障。
· 對加工結(jié)果進(jìn)行存儲，包括各班加工總數(shù)、時間等，可按要求查詢歷史數(shù)據(jù)、曲線，可輸
出班次、日、月等統(tǒng)計生產(chǎn)報表。
1.4.3 設(shè)備的技術(shù)說明
1.4.3.1機(jī)械設(shè)備組成
機(jī)械設(shè)備由轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，彎管機(jī)構(gòu)三部分組成。
轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)：由伺服電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、同步帶、同步帶輪、減速電機(jī)；夾料機(jī)構(gòu)、夾料
油缸組成
送料機(jī)構(gòu)：由送料底板、主動齒輪、齒條.伺服電機(jī)以及行星齒輪減速機(jī)組成
彎管機(jī)構(gòu)：由彎管機(jī)頭、夾緊機(jī)構(gòu)、輔夾機(jī)構(gòu)，滑塊等機(jī)構(gòu)組成。
移模機(jī)構(gòu)：由精密滾珠絲桿，伺服電機(jī)座，伺服電機(jī)，聯(lián)軸器等組成。
1.4.3.2 流體系統(tǒng)
流體系統(tǒng)包括：液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng).
液壓系統(tǒng) ：由1個油箱、1臺油泵、配套液壓管路、管件組成。
1.4.3.3 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)包括普通電器、PLC控制系統(tǒng)。
普通電器：安裝在１臺電控柜中，電控柜對各動力設(shè)備進(jìn)行啟停、欠壓、過載控制和保護(hù)。
PLC系統(tǒng)：安裝在１臺ＰＬＣ柜１個操作臺中，PLC與各操作臺﹑箱通訊均采用PROFIBUS
-DP線通訊,主站選用三菱PLC, PLC預(yù)留I/O 口，以備后用。
1.5 主要外購件廠商:
DW-50五軸三層模數(shù)控彎管機(jī)技術(shù)參數(shù)：
DW-50CNC-5A-3S數(shù)控彎管機(jī)適用管類鋼管、不銹鋼管、銅管、鋁管等管材的彎曲成型，
是集成自動送料，三維轉(zhuǎn)角、自動彎曲，自動脫模于一體的高效生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)備過程
由“PLC”控制， 設(shè)備具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、工作安全、環(huán)保、穩(wěn)定、可靠等特點。
1.2主要技術(shù)參數(shù)
1.2.1 設(shè)備數(shù)量1套 DW-50CNC-5A-3S五軸三層模數(shù)控彎管機(jī)
1.2.2管材品種
鋼管、不銹鋼管、銅管、鋁管等管類管材
1.2.3適用的管材規(guī)格范圍
彎管規(guī)格：方管大 30×30 mm，圓管50mm,材料厚度0.5—2.0mm碳鋼管；(大實際厚度
根據(jù)彎曲半徑R來定）
長度標(biāo)準(zhǔn)型：長 2000 mm 。超過可定制加長機(jī)身。
1.2.4 生產(chǎn)能力
每彎一個彎曲6-10秒鐘。（實際時間看彎曲角度）
折彎不同規(guī)格的管材，設(shè)備調(diào)整部位采用更換模具和抓料夾具。不同管材模具尺寸相同
精準(zhǔn)，快裝快拆。
由于零件的規(guī)格大小不同，要求不同的送料速度。所以系統(tǒng)可根據(jù)零件規(guī)格大小預(yù)先設(shè)定
好的送料速度，自行選擇默認(rèn)值；彎管采用伺服電機(jī)控制彎管速度可直接屏幕輸入值）
1.2.5 設(shè)備類型：
類型：單管彎管
1.2.6設(shè)備工作方式：手動，自動。
送料，三維轉(zhuǎn)角，彎管，換模，脫模速度：
屏幕輸入：0-9檔階梯屏幕調(diào)速。
1.2.7對能源介質(zhì)要求：
電源: AC 380V ±10% 50HZ±1HZ，60kVA
46#抗磨液壓油： 壓力10-12MPa，溫度 ≤40℃。
1.2.8 場地要求：
設(shè)備占地面積：4.0米×1.0米
1.2.9 其它能力：
良好的潤滑系統(tǒng)：關(guān)鍵位置加裝自動加油泵，加油方便，易于維護(hù)。
良好的冷卻系統(tǒng)：水冷卻系統(tǒng)設(shè)計合理，冷卻水泵流量足夠散熱使用，具有良好的冷卻
液壓油功能。
單次送料長度為<2000mm。
送料速度：800mm/秒。
轉(zhuǎn)角速度: 180°/秒
彎管速度 : 30°/秒
移模速度：100mm/秒
顯示彎管工件的加工周期，具有計數(shù)功能，顯示總彎曲數(shù)量和有效工作時間（累計不清
零）和單班加工數(shù)量和工作時間（可手動輸入密碼清零）
2.1.10 電控系統(tǒng)能力：
智能化，具有故障自診斷報警提示功能，在終端屏上可顯示報警信息與各信號點的通斷
狀態(tài)，方便維修人員進(jìn)行快速判定故障，解決問題。
整機(jī)工作方式分為“調(diào)整”、 “手動”、“自動”三種方式，進(jìn)入調(diào)整模式需密碼進(jìn)入或鑰匙進(jìn)
入，當(dāng)進(jìn)入調(diào)整模式后可不受連鎖控制，可對任意動作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作與調(diào)節(jié)。滿足機(jī)械、
電氣上一切互鎖要求，且有相應(yīng)的軟硬件保護(hù)，確保安全。若突然失電，要保證程序不
丟失，來電后不能自動啟動，必須手動啟動。
整機(jī)電氣系統(tǒng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》。
設(shè)備具有伺服系統(tǒng)的過流、過壓、過速、過扭矩保護(hù)功能；本設(shè)備操作體設(shè)有可靠的漏
電保護(hù)裝置（一旦漏電將自動切斷電源）；整機(jī)具有可靠的接地系統(tǒng)，具有完備的線路
保護(hù)功能，設(shè)備彎曲臂兩端位置加裝緊急停止按鈕。
控制柜：控制柜有防塵、冷卻功能。
管線布置規(guī)范，美觀、整齊。
系統(tǒng)各部件接地良好，電纜橋架、電柜、鋼管之間必須做接地跨接。
元器件及配線布置整齊，所有元件標(biāo)識齊全清楚，固定良好，導(dǎo)線兩端壓冷壓端子，并
用記號管按圖紙線號標(biāo)示。
所給的圖紙資料與設(shè)備的實際安裝、接線相符合。
2.1.11液壓系統(tǒng)：
液壓泵，換向閥采用產(chǎn)品，可靠的質(zhì)量保證。采用水冷的冷卻方式，能保障正常24
小時工作狀態(tài)下油溫不高于55℃。液壓系統(tǒng)高工作壓力不超過14MPa 。
1．3 設(shè)施條件
電源：電 壓：380v ±10%，
相 數(shù)：3相 ；
頻 率：50Hz±2%1.4 設(shè)備技術(shù)規(guī)格書
1.4.1組成原理及工作過程描述
組成原理
自動彎管設(shè)備包括機(jī)械設(shè)備、流體系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。
機(jī)械設(shè)備包括彎管機(jī)頭，送料小車，二部分。
流體系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)包括液壓站、閥組、液壓管路及附件。
控制系統(tǒng)由普通電器、PLC系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)組成。
工藝過程描述
人工將截斷好的管材放入抓料夾頭，腳踩腳踏開關(guān)，抓料夾頭夾管，小車往前送料定
尺到位，夾模，輔模夾管，彎管。彎好三維轉(zhuǎn)角伺服轉(zhuǎn)角度，彎管臂退彎，送料小車取長
定尺，自動換模脫模，再一步彎管。數(shù)個彎彎好小車自動回到帶料位置，等待下一支管
材彎管。
1.4.2 設(shè)備的特點
· 本設(shè)備具有“自動/手動 ”兩種工作方式，可任意選擇。
· 所有設(shè)備、管路、管件加裝安全防護(hù)，并對液壓系統(tǒng)采用安全閥、溢流閥、電接點壓力
表、壓力傳感器多級安全保護(hù)。
· 在關(guān)鍵位置安裝管材、設(shè)備、機(jī)構(gòu)位置和狀態(tài)檢測傳感器，如動作部件到位檢測等。避免
設(shè)備的誤動作，增強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
· PLC監(jiān)控系統(tǒng)擁有主控界面、參數(shù)設(shè)置界面、系統(tǒng)維護(hù)界面。
· 實時測量設(shè)備的參數(shù)、狀態(tài)，進(jìn)行超限報警和聯(lián)鎖保護(hù)，確保裝置的安全運(yùn)行、
· 對設(shè)備的參數(shù)、狀態(tài)進(jìn)行分析、判斷，具有故障自診斷功能，當(dāng)裝置出現(xiàn)故障，計算機(jī)將
顯示報警及故障信息，以便維護(hù)人員快速排除故障。
· 對加工結(jié)果進(jìn)行存儲，包括各班加工總數(shù)、時間等，可按要求查詢歷史數(shù)據(jù)、曲線，可輸
出班次、日、月等統(tǒng)計生產(chǎn)報表。
1.4.3 設(shè)備的技術(shù)說明
1.4.3.1機(jī)械設(shè)備組成
機(jī)械設(shè)備由轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，彎管機(jī)構(gòu)三部分組成。
轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)：由伺服電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、同步帶、同步帶輪、減速電機(jī)；夾料機(jī)構(gòu)、夾料
油缸組成
送料機(jī)構(gòu)：由送料底板、主動齒輪、齒條.伺服電機(jī)以及行星齒輪減速機(jī)組成
彎管機(jī)構(gòu)：由彎管機(jī)頭、夾緊機(jī)構(gòu)、輔夾機(jī)構(gòu)，滑塊等機(jī)構(gòu)組成。
移模機(jī)構(gòu)：由精密滾珠絲桿，伺服電機(jī)座，伺服電機(jī)，聯(lián)軸器等組成。
1.4.3.2 流體系統(tǒng)
流體系統(tǒng)包括：液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng).
液壓系統(tǒng) ：由1個油箱、1臺油泵、配套液壓管路、管件組成。
1.4.3.3 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)包括普通電器、PLC控制系統(tǒng)。
普通電器：安裝在１臺電控柜中，電控柜對各動力設(shè)備進(jìn)行啟停、欠壓、過載控制和保護(hù)。
PLC系統(tǒng)：安裝在１臺ＰＬＣ柜１個操作臺中，PLC與各操作臺﹑箱通訊均采用PROFIBUS
-DP線通訊,主站選用三菱PLC, PLC預(yù)留I/O 口，以備后用。
1.5 主要外購件廠商:
| 序號 | 名 稱 | 制造商 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 伺服電機(jī) | 三菱 | |
| 2 | 線性導(dǎo)軌 | 中國臺灣上銀 | |
| 3 | 滾珠絲桿 | 中國臺灣上銀 | |
| 4 | 減速機(jī) | 中國臺灣精工 | |
| 5 | PLC | 三菱 | |
| 6 | 模塊 | 三菱 | |
| 10 | 油缸 | 國產(chǎn)（密封圈NOK) | |
| 11 | 油泵 | 榆次油研 | |
| 12 | 液壓換向閥 | 榆次油研 | |
| 13 | 其它液壓附件 | 榆次油研 | |
| 14 | 傳感器 | 歐姆龍 | |
| 15 | 其它電氣控制元件 | 施耐德 | |
| 16 | 軸承 | NSK |
五、主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：
| 設(shè)備型號 | 50CNC-4A-2S | 單位 | 備注 | |
| 三軸行程 | 送料行程 | 2000 | mm | |
| 轉(zhuǎn)管角度 | 360 | ° | ||
| 彎管角度 | 190 | ° | ||
| 主軸 | 主軸馬達(dá) | 5.0 | Kw | |
| 主軸轉(zhuǎn)速 | 2000 | r.p.m | ||
| 工作速度 | 彎管速度 | 40 | °/S | |
| 轉(zhuǎn)角速度 | 160 | |||
| 送料速度 | 800 | mm/s | ||
| 移模速度 | 200 | |||
| 脫模速度 | 100 | |||
| 工作精度 | 彎管精度 | ±0.1 | ° | |
| 轉(zhuǎn)角精度 | ±0.1 | |||
| 送料精度 | ±0.1 | mm | ||
| 移模精度 | ±0.02 | |||
| 脫模精度 | ||||
| 電機(jī)功率 | 彎管電機(jī) | 5.0 | KW | |
| 轉(zhuǎn)角電機(jī) | 0.75 | |||
| 送料電機(jī) | 1.0 | |||
| 移模電機(jī) | 1.0 | |||
| 脫模電機(jī) | 3.0 | |||
| 加工能力 | 50*2 | MM | 碳鋼 | |
| 小彎曲半徑 | 30 | MM | ||
| 大彎曲半徑 | 250 | MM | ||
| 資料輸入方式 | YBC或XYZ | |||
| 管件多允許彎管數(shù) | 30 | 個 | ||
| 可儲存零件數(shù) | 99 | 可擴(kuò)展 | ||
| 電機(jī)功率 | 5.5 | KW | ||
| 大壓力 | 12 | MPA | ||
| 機(jī)器尺寸 | 4000*800*1300 | MM | ||
| 機(jī)器重量 | 約2500 | KG | ||
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