機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
PMAC2A PC/104 是PMAC 板卡級(jí)系列產(chǎn)品中的一員，它被設(shè)計(jì)成OEM 系列的產(chǎn)品，在提供齊全的
PMAC 板卡功能的同時(shí)，擁有更小巧的結(jié)構(gòu)，更全面的功能，和更方便的擴(kuò)展性。不采用附件時(shí)，它可以
使用模擬量±10V 或者脈沖加方向的位置控制信號(hào)，通過(guò)附件還可以是PWM 的脈寬斬波輸出。可以通過(guò)
104 總線(xiàn)與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM 擴(kuò)展總線(xiàn)的通訊速度，當(dāng)他脫機(jī)獨(dú)立使用時(shí)，還可以使
用RS-232 或者RS-422 串口，USB 和以太網(wǎng)。
硬件特色
● 40 MHz DSP563xx CPU ；
● 128k x 24 零等待SRAM ；
● 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶(hù)備份；
● 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份 ；
● 版本的固件 ；
● RS-232/422 串口，PCI PC 總線(xiàn)接口；
● 4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：
◆ 在板模擬量±10V（12 位）輸出；
◆ 在板脈沖加方向輸出；
◆ 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
◆ 四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
● 通用I/O，可擴(kuò)展I/O；
● 高精度時(shí)鐘+/-100 ppm；
● PID/餡波/前饋伺服算法。
軟件特色
● 運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
◆ 支持S 曲線(xiàn)加減速的直線(xiàn)查補(bǔ)；
◆ 支持S 曲線(xiàn)加減速的圓弧查補(bǔ)；
◆ 快速運(yùn)動(dòng)；
◆ 三次樣條查補(bǔ)模式spline；
◆ 三次隱式樣條查補(bǔ)Hermite-spline PVT；
◆ 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
◆ 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
◆ 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
● 伺服特點(diǎn)
◆ 獨(dú)立的數(shù)字PID 反饋濾波；
◆ 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
◆ 2路餡波濾波器；
◆ PID 參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
◆ 可編程的極限輸入，輸出；
◆ 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
● 換相特色
◆ 交流伺服電機(jī)的正弦換相
◆ 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
◆ 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM 輸出時(shí)）只適用PMAC2
● 補(bǔ)償特色
◆ 位置補(bǔ)償列表1D & 2D；
◆ 力矩補(bǔ)償列表；
◆ 反向間隙補(bǔ)償；
◆ *半徑補(bǔ)償。
● 安全特色
◆ 硬件的和軟件的行程極限；
◆ 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
◆ 跟隨誤差警告極限；
◆ 整合電流極限；
◆ 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
◆ Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
◆ 程序和通信校驗(yàn)。
● 計(jì)算特色
◆ 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
◆ 48 位浮點(diǎn)數(shù)編程；
◆ 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
◆ 自動(dòng)匹配不同的變量類(lèi)型。
● 可以使用的反饋形式
◆ 數(shù)字積分編碼器；
◆ 正弦編碼器；
◆ 旋轉(zhuǎn)變壓器；
◆ 電位計(jì)；
◆ LVDTs，RVDTs；
◆ 并行數(shù)字編碼器；
◆ MLDTs；
◆ 串行編碼器（例如：SSI）。
● 笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
◆ 用戶(hù)自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
◆ 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
◆ 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
◆ 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
◆ 電子齒輪（不是編程必須的）；
◆ 電子凸輪（需要編程支持）。
● 運(yùn)動(dòng)程序特色
◆ 高級(jí)程序語(yǔ)言；
◆ 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
◆ 使用用戶(hù)工程單位編程；
◆ 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
◆ 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
◆ 支持G 代碼，和代碼擴(kuò)展。
● PLC 程序特色
◆ 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
◆ 可通過(guò)PLC 控制硬件I/O；
◆ 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
◆ 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
◆ 伺服比例行程安排；
◆ 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
◆ 可使用控制器的全部寄存器。
, C#, VB.NET
PMAC 板卡功能的同時(shí)，擁有更小巧的結(jié)構(gòu)，更全面的功能，和更方便的擴(kuò)展性。不采用附件時(shí)，它可以
使用模擬量±10V 或者脈沖加方向的位置控制信號(hào)，通過(guò)附件還可以是PWM 的脈寬斬波輸出。可以通過(guò)
104 總線(xiàn)與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM 擴(kuò)展總線(xiàn)的通訊速度，當(dāng)他脫機(jī)獨(dú)立使用時(shí)，還可以使
用RS-232 或者RS-422 串口，USB 和以太網(wǎng)。
硬件特色
● 40 MHz DSP563xx CPU ；
● 128k x 24 零等待SRAM ；
● 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶(hù)備份；
● 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份 ；
● 版本的固件 ；
● RS-232/422 串口，PCI PC 總線(xiàn)接口；
● 4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：
◆ 在板模擬量±10V（12 位）輸出；
◆ 在板脈沖加方向輸出；
◆ 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
◆ 四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
● 通用I/O，可擴(kuò)展I/O；
● 高精度時(shí)鐘+/-100 ppm；
● PID/餡波/前饋伺服算法。
軟件特色
● 運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
◆ 支持S 曲線(xiàn)加減速的直線(xiàn)查補(bǔ)；
◆ 支持S 曲線(xiàn)加減速的圓弧查補(bǔ)；
◆ 快速運(yùn)動(dòng)；
◆ 三次樣條查補(bǔ)模式spline；
◆ 三次隱式樣條查補(bǔ)Hermite-spline PVT；
◆ 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
◆ 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
◆ 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
● 伺服特點(diǎn)
◆ 獨(dú)立的數(shù)字PID 反饋濾波；
◆ 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
◆ 2路餡波濾波器；
◆ PID 參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
◆ 可編程的極限輸入，輸出；
◆ 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
● 換相特色
◆ 交流伺服電機(jī)的正弦換相
◆ 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
◆ 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM 輸出時(shí)）只適用PMAC2
● 補(bǔ)償特色
◆ 位置補(bǔ)償列表1D & 2D；
◆ 力矩補(bǔ)償列表；
◆ 反向間隙補(bǔ)償；
◆ *半徑補(bǔ)償。
● 安全特色
◆ 硬件的和軟件的行程極限；
◆ 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
◆ 跟隨誤差警告極限；
◆ 整合電流極限；
◆ 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
◆ Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
◆ 程序和通信校驗(yàn)。
● 計(jì)算特色
◆ 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
◆ 48 位浮點(diǎn)數(shù)編程；
◆ 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
◆ 自動(dòng)匹配不同的變量類(lèi)型。
● 可以使用的反饋形式
◆ 數(shù)字積分編碼器；
◆ 正弦編碼器；
◆ 旋轉(zhuǎn)變壓器；
◆ 電位計(jì)；
◆ LVDTs，RVDTs；
◆ 并行數(shù)字編碼器；
◆ MLDTs；
◆ 串行編碼器（例如：SSI）。
● 笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
◆ 用戶(hù)自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
◆ 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
◆ 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
◆ 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
◆ 電子齒輪（不是編程必須的）；
◆ 電子凸輪（需要編程支持）。
● 運(yùn)動(dòng)程序特色
◆ 高級(jí)程序語(yǔ)言；
◆ 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
◆ 使用用戶(hù)工程單位編程；
◆ 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
◆ 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
◆ 支持G 代碼，和代碼擴(kuò)展。
● PLC 程序特色
◆ 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
◆ 可通過(guò)PLC 控制硬件I/O；
◆ 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
◆ 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
◆ 伺服比例行程安排；
◆ 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
◆ 可使用控制器的全部寄存器。
, C#, VB.NET
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)