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詳細(xì)介紹
高速高精度、功能強(qiáng)大、可靠的、工業(yè)級產(chǎn)品 | ||||
| ARC9000 是Parker 的獨(dú)立式運(yùn)動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器,ACR9000 過人之 處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP150/75Mhz使ACR9000 *勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000 包括了一個容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè) 備的維護(hù)。 ACR9000 是一款性價比高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動控制器的*。 |  | |||
| ACR9000 特點(diǎn): ● 1 到8 軸伺服或步進(jìn)控制 ● *的多任務(wù)處理器可同時實(shí)現(xiàn)24 個程序的運(yùn)行 ● 可實(shí)現(xiàn)8 個軸任意組合的插補(bǔ) ● 10/100 Base-T Ethernet ● USB 2.0 ● EtherNet/IP 兼容 ● 通過SSI 支持碼盤 ● ACR-View 軟件開發(fā)包 ● 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出 ● CANopen 擴(kuò)展I/O ● 120/240 VAC 供電輸入 ● CE EMC & LVD, UL, cUL approval | ||||
| 規(guī)格說明: 硬件 控制軸數(shù): 2, 4, 6 or 8 軸 處理器: 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 軌跡運(yùn)算: 64-bit 精確度 用戶存儲區(qū): 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù) 固件: 閃存 外形尺寸: 3.58" W x 10.5" H x 5.3" D 2-4 axes, 5.0" W x 10.5" H x 5.3" D 6-8 axes 操作系統(tǒng): 多任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng) 電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失 性能 多任務(wù): 8 個坐標(biāo)系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序 軌跡更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間 插補(bǔ): 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形 伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波 位置修正: 硬件< 1usec 通訊 串行接口: 1 個串行端口RS232 and/or RS422 Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴(kuò)展. 可選項(xiàng) 控制信號 模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量 步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz 輸入輸出 編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號,20Mhz 可通過軟件設(shè)置同步串行接口SSI, 正交接口, 步進(jìn)和方向, CW/CCW 模式 模擬輸入: 8 路單端4 路雙端,12 位可選項(xiàng) 內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點(diǎn)24VDC 光隔離輸入,4 點(diǎn)24VDC 光隔離輸出 軟件提供 開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包 語言支持: 動態(tài)鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET | ||||
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