詳細(xì)介紹
- 運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、低噪音
- 小齒輪及齒條採(cǎi)螺旋系配合,並經(jīng)硬化處理和精密研磨。
- 易安裝、省空間及重量
- 小齒輪與減速機(jī)中空軸以高強(qiáng)軔聯(lián)軸器相聯(lián)結(jié)。
- 減速機(jī)可承受大負(fù)荷軸/徑向推力
- 減速機(jī)輸出軸裝有一組高強(qiáng)度的滾錐軸承。
- 小齒輪與齒條可調(diào)整至精度
- 透過(guò)偏心的聯(lián)接板,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,小齒輪位置易調(diào)整。
- 高起動(dòng)性及加速時(shí)間短
- 優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以獲得低慣性矩,啓動(dòng)、停止靈敏。
- 高經(jīng)濟(jì)效益
- 由於低慣性矩,因而能選配較小的伺服馬達(dá),節(jié)省成本。
- 的線性定位精度
- 小齒輪與齒條採(cǎi)用研磨級(jí)系列製品,齒條累積節(jié)距誤差精度為0.03/1000mm。
- 壽命長(zhǎng)
集合下列整體綜效
- 歐規(guī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
- 精選的西歐軸承
- 德製的油封
- 齒輪經(jīng)硬化處理和精密研磨
- 採(cǎi)高防護(hù)指數(shù)的油潤(rùn)滑
HGR技術(shù)資料 (單段)
規(guī)格 | 減速比 | HGR100 | HGR120 | HGR140 | HGR160 | HGR180 | HGR210 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
加速扭矩 (1) T2B | Nm | 3 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 |
4 / 5 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | ||
6 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | ||
7 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | ||
8 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | ||
10 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | ||
14 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | ||
20 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 3 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 |
4 / 5 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | ||
6 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | ||
7 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | ||
8 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | ||
10 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | ||
14 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | ||
20 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | ||
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 3 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 |
4 / 5 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | ||
6 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | ||
7 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | ||
8 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | ||
10 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | ||
14 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | ||
20 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | ||
減速比 | 單段 | 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20 | ||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N | rpm | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | |
輸入轉(zhuǎn)速 n1Max | rpm | 3 ~ 20 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
徑向負(fù)荷力(3) Frmax | N | 3 ~ 20 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 |
軸向負(fù)荷力(3) Famax | N | 3 ~ 20 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 |
超精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 |
精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 3 | ≦ 3 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 5 | ≦ 5 |
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 3 ~ 20 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 |
滿載時(shí)使用效率 | % | 3 ~ 20 | ≧ 97 | |||||
使用壽命 LH2 | h | 3 ~ 20 | 20000 | |||||
重量 | kg | 3 ~ 20 | 15.5 | 23 | 32 | 47 | 72.5 | 113 |
噪音值(4) | dB | ≦ 67 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | |||
使用溫度範(fàn)圍 | °C | -10°C ~ +90°C | ||||||
防護(hù)等級(jí) | IP 64 | |||||||
潤(rùn)滑油 | 人工合成潤(rùn)滑油 ISO VG 220 | |||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg?cm2 | 3 ~ 10 | 10.6 | 14.75 | 22.94 | 43.4 | 77.3 | 166.7 |
14 / 20 | 9.15 | 12.3 | 18.1 | 30.6 | 59.1 | 102.4 |
註(1)本表適用於啟動(dòng)頻率1000次/小時(shí)以內(nèi),若超出時(shí),請(qǐng)與本公司洽詢。
註(2)堪用期內(nèi)可作1000次之動(dòng)作。
註(3)輸出轉(zhuǎn)速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測(cè)量於5比/輸入轉(zhuǎn)速3000rpm/距離1公尺/無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)減少減速機(jī)二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內(nèi)所有,可與本公司洽詢。
HGR技術(shù)資料 (雙段)
規(guī)格 | 減速比 | HGR100 | HGR120 | HGR140 | HGR160 | HGR180 | HGR210 | HGR240 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
加速扭矩 (1) T2B | Nm | 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 |
30 / 60 / 120 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
70 / 140 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
80 / 160 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | 3300 | ||
100 / 200 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | 2700 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 |
30 / 60 / 120 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
70 / 140 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
80 / 160 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | 7200 | ||
100 / 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | 6800 | ||
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 |
30 / 60 / 120 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
70 / 140 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
80 / 160 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | 1660 | ||
100 / 200 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
減速比 | 雙段 | 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200 | |||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N | rpm | 12 ~ 200 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 |
輸入轉(zhuǎn)速 n1Max | rpm | 12 ~ 200 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 |
徑向負(fù)荷力(3) Frmax | N | 12 ~ 200 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 |
軸向負(fù)荷力(3) Famax | N | 12 ~ 200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 |
超精密背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 |
精密背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 5 | ≦ 5 | ≦ 5 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 7 | ≦ 7 | ≦ 7 |
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 12 ~ 200 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 |
滿載時(shí)使用效率 | % | 12 ~ 200 | ≧ 94 | ||||||
使用壽命 LH2 | h | 12 ~ 200 | 20000 | ||||||
重量 | kg | 12 ~ 200 | 16.7 | 26.2 | 36 | 40 | 51.5 | 99 | 128 |
噪音值(4) | dB | ≦ 60 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | ||||
使用溫度範(fàn)圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
防護(hù)等級(jí) | IP 64 | ||||||||
潤(rùn)滑油 | 人工合成潤(rùn)滑油 ISO VG 220 | ||||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg?cm2 | 12 ~ 100 | 10.6 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.3 | 77.3 |
120 ~ 200 | 9.15 | 12.3 | 18.1 | 18.1 | 18.1 | 59 | 59 |
註(1)本表適用於啟動(dòng)頻率1000次/小時(shí)以內(nèi),若超出時(shí),請(qǐng)與本公司洽詢。
註(2)堪用期內(nèi)可作1000次之動(dòng)作。
註(3)輸出轉(zhuǎn)速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測(cè)量於5比/輸入轉(zhuǎn)速3000rpm/距離1公尺/無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)減少減速機(jī)二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內(nèi)所有,可與本公司洽詢。
HGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]
規(guī)格 | HGR100 | HGR120 | HGR140 | HGR160 | HGR180 | HGR210 |
---|---|---|---|---|---|---|
W1 | 100 | 120 | 140 | 160 | 182 | 210 |
※W2 mln. | 118 | 145 | 153.5 | 176 | 176 | 190 |
D1 (g6) | 90 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 |
D2 | 55 | 65 | 75 | 85 | 95 | 125 |
D3 (H8) | 30 | 44 | 50 | 55 | 62 | 75 |
D4 (H6) | 25 | 35 | 40 | 45 | 50 | 60 |
D5 (H7) | 20 | 30 | 30 | 36 | 40 | 50 |
D6 (H7) max. | 32 | 35 | 38 | 42 | 48 | 55 |
D7 | 120 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 |
D8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 |
D9 | 135 | 155 | 185 | 215 | 240 | 279 |
L1 | 252 | 284.3 | 318 | 353.8 | 395.3 | 460 |
L2 | 28 | 34 | 40 | 42 | 45 | 48 |
L3 | 30 | 30 | 31 | 29.8 | 29.8 | 38 |
L4 | 10 | 11 | 12 | 13.5 | 15 | 17 |
L5 | 2 | 3 | 4 | 2.75 | 2.75 | 3 |
L6 | 142 | 158 | 178 | 200 | 223.5 | 263 |
L7 | 30 | 50 | 43 | 50 | 55 | 66 |
L8 | 45 | 70 | 63 | 75 | 85 | 100 |
C1 | 29 | 27.2 | 37.2 | 39.3 | 44 | 46.5 |
C2 | 24.2 | 25.3 | 26.8 | 28 | 34 | 38.5 |
C3 | 13.2 | 13.8 | 14.8 | 15.5 | 18.5 | 20.5 |
※C4 min. | 31 | 32 | 35 | 36 | 42 | 47 |
※C5 min. | 60 | 59.2 | 72.2 | 75.2 | 86 | 93.5 |
※C6 min. | 129.5 | 138.7 | 158.5 | 176.5 | 201 | 226 |
※C7 min. | 181.5 | 200.2 | 227.5 | 258.5 | 298 | 337 |
※此記號(hào)表示之尺寸視聯(lián)結(jié)之伺服馬達(dá)不同而有所變動(dòng)。
本公司的產(chǎn)品不斷的研究﹑發(fā)展。上表所示之尺寸力求精準(zhǔn),若有不符,仍以實(shí)物為準(zhǔn),如需確實(shí)之尺寸,可洽本公司。
HGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]
規(guī)格 | HGR100 | HGR120 | HGR140 | HGR160 | HGR180 | HGR210 | HGR240 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
W1 | 100 | 120 | 140 | 160 | 182 | 210 | 240 |
※W2 mln. | 118 | 145 | 153.5 | 153.5 | 153.5 | 176 | 176 |
D1 (g6) | 90 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 | 200 |
D2 | 55 | 65 | 75 | 85 | 95 | 125 | 140 |
D3 (H8) | 30 | 44 | 50 | 55 | 62 | 75 | 90 |
D4 (H6) | 25 | 35 | 40 | 45 | 50 | 60 | 70 |
D5 (H7) | 20 | 30 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
D6 (H7) max. | 32 | 35 | 38 | 38 | 38 | 48 | 48 |
D7 | 120 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 | 290 |
D8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 | 17 |
D9 | 135 | 155 | 185 | 215 | 240 | 279 | 320 |
L1 | 290.5 | 324.3 | 363.8 | 380.3 | 377.3 | 475.3 | 501.8 |
L2 | 28 | 34 | 40 | 42 | 45 | 48 | 56 |
L3 | 30 | 30 | 31 | 29.8 | 29.8 | 38 | 40 |
L4 | 10 | 11 | 12 | 13.5 | 15 | 17 | 20 |
L5 | 2 | 3 | 4 | 2.75 | 2.75 | 3 | 3 |
L6 | 180.5 | 198 | 223.8 | 225 | 233.5 | 292.3 | 308.8 |
L7 | 30 | 50 | 43 | 50 | 55 | 66 | 76 |
L8 | 45 | 70 | 63 | 75 | 85 | 100 | 112 |
C1 | 29 | 27.2 | 37.2 | 37.2 | 37.2 | 44 | 44 |
C2 | 24.2 | 25.3 | 26.8 | 26.8 | 26.8 | 34 | 34 |
C3 | 13.2 | 13.8 | 14.8 | 14.8 | 14.8 | 18.5 | 18.5 |
※C4 min. | 31 | 32 | 35 | 35 | 35 | 42 | 42 |
※C5 min. | 60 | 59.2 | 72.2 | 72.2 | 72.2 | 86 | 86 |
※C6 min. | 129.5 | 138.7 | 158.5 | 158.5 | 158.5 | 201 | 201 |
※C7 min. | 181.5 | 200.2 | 227.5 | 227.5 | 227.5 | 298 | 298 |
※此記號(hào)表示之尺寸視聯(lián)結(jié)之伺服馬達(dá)不同而有所變動(dòng)。
本公司的產(chǎn)品不斷的研究﹑發(fā)展。上表所示之尺寸力求精準(zhǔn),若有不符,仍以實(shí)物為準(zhǔn),如需確實(shí)之尺寸,可洽本公司。
安裝方位:
皮帶傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)
螺桿滾珠
- 工具機(jī)業(yè)
- CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
- CNC 綜合加工機(jī) / CNC鑽孔機(jī)
- CNC 龍門鉋床 / CNC 沖床
- CNC 重型臥車?立車
- 工廠自動(dòng)化工業(yè)
- 半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備 / 光電面板業(yè)
- 機(jī)械手臂 / 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)搬系統(tǒng)
- 醫(yī)療產(chǎn)業(yè) / 金屬表面處理設(shè)備
- 產(chǎn)業(yè)機(jī)械
- 包裝機(jī)械 / 印刷機(jī) / 攻牙機(jī)
- 紡織機(jī)械 / 彎管機(jī) / CNC沖壓機(jī)
- 木工機(jī) / 吹瓶機(jī) / 雕刻機(jī)
- 充填機(jī) / 射出成型機(jī) / CNC彈簧機(jī)
- 雷射切割機(jī)
- 高扭力定位系統(tǒng)應(yīng)用
搭配伺服馬達(dá)之自動(dòng)化機(jī)械裝置