詳細(xì)介紹
- 精度高/低齒背隙
- 製作嚴(yán)謹(jǐn),穩(wěn)定性高
- 單段齒背隙<2~<6弧分
- 雙段齒背隙<4~<8背隙
- 效率高
- 單段97% 雙段94%
- 體積小
- 行星式運(yùn)轉(zhuǎn)平衡,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,輸出扭力大,在有限空間限制下,極有優(yōu)勢(shì)。
- 易安裝
- 聯(lián)接板與軸套採用模組化設(shè)計(jì),適合各式馬達(dá)組裝。
- 長(zhǎng)壽命、免保養(yǎng)
- 採用優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油,流動(dòng)性佳,齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù),可免換油。
- 採用高品質(zhì)、耐熱、耐磨之油封,密封性佳。
AGR技術(shù)資料 (單段)
規(guī)格 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR140 | AGR160 | AGR180 | AGR220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
加速扭矩 (1) T2B | Nm | 3 | 35 | 113 | 222 | 440 | 770 | 1165 | 1960 |
4 | 55 | 130 | 300 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
5 | 55 | 130 | 278 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
6 | 45 | 115 | 267 | 480 | 800 | 1220 | 2020 | ||
7 | 40 | 110 | 240 | 425 | 760 | 1085 | 1800 | ||
8 | 38 | 103 | 222 | 410 | 700 | 1045 | 1740 | ||
10 | 35 | 90 | 210 | 350 | 520 | 1000 | 1635 | ||
14 | 40 | 110 | 222 | 410 | 700 | 1045 | 1740 | ||
20 | 35 | 90 | 210 | 350 | 520 | 1000 | 1635 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 3 ~ 20 | 2.5倍輸出扭矩 | ||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N | rpm | 3 ~ 20 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 |
輸入轉(zhuǎn)速 n1Max | rpm | 3 ~ 20 | 6000 | 5000 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
徑向負(fù)荷力(3) Frmax | N | 3 ~ 20 | 1000 | 3200 | 5800 | 7000 | 9400 | 12000 | 20000 |
軸向負(fù)荷力(3) Famax | N | 3 ~ 20 | 500 | 1600 | 2900 | 3500 | 4700 | 6000 | 10000 |
超精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | - | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 | ≦ 2 |
精密背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 | arcmin | 3 ~ 20 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 |
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 3 ~ 20 | 5 | 10 | 24 | 50 | 95 | 150 | 220 |
滿載時(shí)使用效率 | % | 3 ~ 20 | ≧ 97 | ||||||
使用壽命 LH2 | h | 3 ~ 20 | 20000 | ||||||
重量 | kg | 3 ~ 20 | 4.5 | 7.5 | 15.5 | 32 | 47 | 72.5 | 113 |
噪音值(4) | dB | ≦ 63 | ≦ 65 | ≦ 68 | ≦ 70 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | |
使用溫度範(fàn)圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
防護(hù)等級(jí) | IP 64 | ||||||||
潤(rùn)滑油 | 人工合成潤(rùn)滑油 ISO VG 220 | ||||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 | kg?cm2 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
3 ~ 10 | 0.93 | 3.45 | 10.6 | 22.95 | 43.4 | 77.3 | 166.7 | ||
14 / 20 | 0.77 | 2.9 | 9.15 | 18.1 | 30.6 | 59.1 | 102.4 |
註(1)本表適用於啟動(dòng)頻率1000次/小時(shí)以內(nèi),若超出時(shí),請(qǐng)與本公司洽詢。
註(2)堪用期內(nèi)可作1000次之動(dòng)作。
註(3)輸出轉(zhuǎn)速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測(cè)量於5比/輸入轉(zhuǎn)速3000rpm/距離1公尺/無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)減少減速機(jī)二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內(nèi)所有,可與本公司洽詢。
AGR技術(shù)資料 (雙段)
規(guī)格 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR140 | AGR160 | AGR180 | AGR220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
加速扭矩 (1) T2B | Nm | 12 / 15 | 35 | 113 | 222 | 440 | 770 | 1165 | 1960 |
20 / 25 | 55 | 130 | 300 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
30 | 45 | 113 | 222 | 440 | 800 | 1165 | 1960 | ||
35 / 40 / 50 | 55 | 130 | 300 | 560 | 880 | 1450 | 2400 | ||
60 / 120 | 45 | 115 | 278 | 480 | 800 | 1220 | 2020 | ||
70 / 140 | 40 | 110 | 267 | 425 | 760 | 1085 | 1800 | ||
80 / 160 | 38 | 103 | 240 | 410 | 700 | 1045 | 1740 | ||
100 / 200 | 35 | 90 | 210 | 350 | 520 | 1000 | 1635 | ||
緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 12 ~ 200 | 2.5倍輸出扭矩 | ||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N | rpm | 12 ~ 200 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 |
輸入轉(zhuǎn)速 n1Max | rpm | 12 ~ 200 | 6000 | 5000 | 4500 | 3500 | 3000 | 3500 | 2500 |
徑向負(fù)荷力(3) Frmax | N | 12 ~ 200 | 1000 | 3200 | 5800 | 7000 | 9400 | 12000 | 20000 |
軸向負(fù)荷力(3) Famax | N | 12 ~ 200 | 500 | 1600 | 2900 | 3500 | 4700 | 6000 | 10000 |
超精密背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | - | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 | ≦ 4 |
精密背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 | ≦ 6 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 | arcmin | 12 ~ 200 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 | ≦ 8 |
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm/arcmin | 12 ~ 200 | 5 | 10 | 24 | 50 | 95 | 150 | 220 |
滿載時(shí)使用效率 | % | 12 ~ 200 | ≧ 97 | ||||||
使用壽命 LH2 | h | 12 ~ 200 | 20000 | ||||||
重量 | kg | 12 ~ 200 | 4.0 | 7.2 | 13.5 | 27.5 | 36.5 | 51.5 | 84.5 |
噪音值(4) | dB | ≦ 63 | ≦ 65 | ≦ 68 | ≦ 68 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 73 | |
使用溫度範(fàn)圍 | °C | -10°C ~ +90°C | |||||||
防護(hù)等級(jí) | IP 64 | ||||||||
潤(rùn)滑油 | 人工合成潤(rùn)滑油 ISO VG 220 | ||||||||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kg?cm2 | 減速比 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
12 ~ 100 | 0.93 | 3.45 | 10.6 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.3 | ||
120 / 200 | 0.77 | 2.87 | 9.15 | 18.1 | 18.1 | 18.1 | 59.1 |
註(1)本表適用於啟動(dòng)頻率1000次/小時(shí)以內(nèi),若超出時(shí),請(qǐng)與本公司洽詢。
註(2)堪用期內(nèi)可作1000次之動(dòng)作。
註(3)輸出轉(zhuǎn)速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測(cè)量於5比/輸入轉(zhuǎn)速3000rpm/距離1公尺/無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)減少減速機(jī)二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內(nèi)所有,可與本公司洽詢。
AGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]
規(guī)格 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 70 | 100 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 |
D2 | 5.5 | 6.6 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 |
D3 (j6) | 16 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 75 |
D4 (g6) | 50 | 80 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 |
D5 | 20 | 35 | 40 | 50 | 60 | 65 | 85 |
D6 | M5*P0.8 | M8*P1.25 | M12*P1.75 | M16*P2 | M16*P2 | M20*P2.5 | M20*P2.5 |
D7 | 80 | 116 | 152 | 185 | 215 | 240 | 292 |
L1 | 172.5 | 213 | 280 | 355 | 395 | 436 | 519.5 |
L2 | 37 | 48 | 65 | 97 | 97 | 105 | 138 |
L3 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 | 20 | 30 |
L4 | 1.5 | 1.5 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
L5 | 25 | 32 | 40 | 63 | 70 | 70 | 90 |
L6 | 2 | 3 | 5 | 5 | 5 | 6 | 7 |
L7 | 6 | 8 | 10 | 12 | 13.5 | 15 | 20 |
L8 | 102 | 123.5 | 161 | 189 | 216 | 234 | 270.5 |
L9 | 4 | 4 | 6 | 7.5 | 10 | 12 | 12 |
L10 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 42 | 42 |
C1 (1) | 70 | 90 | 145 | 165 | 200 | 215 | 215 |
C2 (1) | M5*P0.8 | M6*P1 | M8*P1.25 | M10*P1.5 | M12*P1.75 | M12*P1.75 | M12*P1.75 |
C3 (F7) max.(1) | < 14 | < 24 | < 32 | < 38 | < 42 | < 48 | < 55 |
C4 (1) | 36 | 49.7 | 60 | 72.2 | 75.2 | 86 | 93.5 |
C5 (G7) (1) | 50 | 70 | 110 | 130 | 114.3 | 180 | 180 |
C6 (1) | 6 | 5 | 6 | 8 | 7 | 8 | 8 |
C7 (1) | 76.2 | 95 | 118 | 153.5 | 176 | 190 | 190 |
C8 (1) | 89 | 107.5 | 129.5 | 185.5 | 176.5 | 201 | 226 |
C9 (1) | 122.5 | 157.5 | 191.4 | 235.5 | 265 | 301 | 342 |
C10 (1) | 24 | 28 | 31 | 35 | 36 | 42 | 47 |
B1 (h9) | 5 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 20 |
H1 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 79.5 |
(1) C1 ~C10表示之尺寸,隨伺服馬達(dá)不同而有所變動(dòng)。
※本公司的產(chǎn)品不斷的研究﹑發(fā)展。上表所示之尺寸力求精準(zhǔn),若有不符,仍以實(shí)物為準(zhǔn),如需確實(shí)之尺寸,可洽本公司。
AGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]
規(guī)格 | AGR060 | AGR090 | AGR115 | AGR142 | AGR160 | AGR180 | AGR220 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 70 | 100 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 |
D2 | 5.5 | 6.6 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 |
D3 (j6) | 16 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 75 |
D4 (g6) | 50 | 80 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 |
D5 | 20 | 35 | 40 | 50 | 60 | 65 | 85 |
D6 | M5*P0.8 | M8*P1.25 | M12*P1.75 | M16*P2 | M16*P2 | M20*P2.5 | M20*P2.5 |
D7 | 80 | 116 | 152 | 185 | 215 | 240 | 292 |
L1 | 195.5 | 245 | 321 | 402.5 | 423 | 447 | 542.5 |
L2 | 37 | 48 | 65 | 97 | 97 | 105 | 138 |
L3 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 | 20 | 30 |
L4 | 1.5 | 1.5 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
L5 | 25 | 32 | 40 | 63 | 70 | 70 | 90 |
L6 | 2 | 3 | 5 | 5 | 5 | 6 | 7 |
L7 | 6 | 8 | 10 | 12 | 13.5 | 15 | 20 |
L8 | 125 | 155.5 | 202 | 236.5 | 257 | 273 | 307.5 |
L9 | 4 | 4 | 6 | 7.5 | 10 | 12 | 12 |
L10 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 42 | 42 |
C1 (1) | 70 | 90 | 145 | 165 | 200 | 215 | 215 |
C2 (1) | M5*P0.8 | M6*P1 | M8*P1.25 | M10*P1.5 | M12*P1.75 | M12*P1.75 | M12*P1.75 |
C3 (F7) max. (1) | < 14 | < 24 | < 32 | < 38 | < 38 | < 38 | < 48 |
C4 (1) | 36 | 49.7 | 60 | 72.2 | 72.2 | 72.2 | 86 |
C5 (G7) (1) | 50 | 70 | 110 | 130 | 130 | 130 | 180 |
C6 (1) | 6 | 5 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 |
C7 (1) | 76.2 | 95 | 118 | 153.5 | 153.5 | 153.5 | 190 |
C8 (1) | 89 | 107.5 | 129.5 | 158.5 | 158.5 | 158.5 | 201 |
C9 (1) | 122.5 | 157.5 | 191.4 | 235.5 | 243.5 | 257.5 | 316 |
C10 (1) | 24 | 28 | 31 | 35 | 35 | 35 | 42 |
B1 (h9) | 5 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 20 |
H1 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 79.5 |
(1) C1 ~C10表示之尺寸,隨伺服馬達(dá)不同而有所變動(dòng)。
※本公司的產(chǎn)品不斷的研究﹑發(fā)展。上表所示之尺寸力求精準(zhǔn),若有不符,仍以實(shí)物為準(zhǔn),如需確實(shí)之尺寸,可洽本公司。
安裝方位:
- 工具機(jī)業(yè)
- CNC 龍門銑床 / CNC 龍門磨床
- CNC 綜合加工機(jī) / CNC深孔加工機(jī)
- CNC 落地搪床 / CNC鑽孔機(jī)
- CNC 龍門鉋床 / CNC 重型臥車?立車
- 工廠自動(dòng)化工業(yè)
- 半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備 / 光電面板業(yè)
- 機(jī)械手臂 / 自動(dòng)倉儲(chǔ)運(yùn)搬系統(tǒng)
- 醫(yī)療產(chǎn)業(yè) / 金屬表面處理設(shè)備
- 產(chǎn)業(yè)機(jī)械
- 包裝機(jī)械 / 印刷機(jī) / 攻牙機(jī)
- 紡織機(jī)械 / 彎管機(jī) /彎板機(jī)
- 木工機(jī) / 吹瓶機(jī) / 雕刻機(jī)
- 充填機(jī) / 射出成型機(jī) / CNC彈簧機(jī)
- 雷射切割機(jī) / 雷射焊接機(jī)
皮帶傳動(dòng)
螺桿滾珠