該機(jī)器人智能生產(chǎn)線，主要適用于環(huán)保包裝用品自動(dòng)生產(chǎn)。由搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、輸送線、定位機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)、封膜機(jī)、片式開箱機(jī)、封箱打包機(jī)、AGV小車運(yùn)輸、控制系統(tǒng)及防護(hù)裝置等組成。以及具備人機(jī)界面顯示如生產(chǎn)時(shí)間，故障時(shí)間、故障內(nèi)容、產(chǎn)量等信息。整條生產(chǎn)線人力配置：2人、采用流水線、機(jī)器人搭配專機(jī)的方式來實(shí)現(xiàn)環(huán)保包裝用品的自動(dòng)加工生產(chǎn)，人工只需看管半成品輸送來料與成品去料即可。

工藝流程：

搬運(yùn)機(jī)器人A將成品搬運(yùn)至沖壓切邊機(jī)→產(chǎn)品沖壓切邊加工→搬運(yùn)機(jī)器人B將產(chǎn)品搬運(yùn)至CCD檢測→良品向下輸送/不良品放入不良品框→良品輸送至封膜機(jī)封膜→人工裝箱（片式開箱機(jī)自動(dòng)輸送空箱機(jī)）→裝滿后向下輸送→進(jìn)行封箱打包→機(jī)器人人碼垛→AGV小車運(yùn)輸