全冠船用法蘭式鑄鋼液流動(dòng)態(tài)觀(guān)測(cè)狀態(tài)觀(guān)察器，根據(jù)系統(tǒng)的外部變量（輸入變量和輸出變量）的實(shí)測(cè)值得出狀態(tài)變量估計(jì)值的一類(lèi)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，也稱(chēng)為狀態(tài)重構(gòu)器。60年代初期，為了對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋或其他需要，D.G.呂恩伯格、R.W.巴斯和J.E.貝特朗等人提出狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的概念和構(gòu)造方法，通過(guò)重構(gòu)的途徑解決了狀態(tài)的不能直接量測(cè)的問(wèn)題。

全冠船用法蘭式鑄鋼液流動(dòng)態(tài)觀(guān)測(cè)狀態(tài)觀(guān)察器

對(duì)于給定的s=(sA，B，C)(見(jiàn)線(xiàn)性系統(tǒng)理論)，它的狀態(tài)觀(guān)測(cè)器也是一個(gè)線(xiàn)性定常系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的基本要求是：

①以s 的外部變量(輸入變量和輸出變量)為其輸入變量。

②是穩(wěn)定的。

③的輸出變量是原系統(tǒng)s的狀態(tài)變量x的實(shí)時(shí)估計(jì)值，與x之間的偏差隨時(shí)間的衰減應(yīng)滿(mǎn)足一定的快速性。

 全冠船用法蘭式鑄鋼液流動(dòng)態(tài)觀(guān)測(cè)狀態(tài)觀(guān)察器

 

構(gòu)成狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的方法依需要的不同而有差別。的是開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器（圖1）。這種觀(guān)測(cè)器實(shí)質(zhì)上就是按被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)復(fù)制的一個(gè)模型，但其狀態(tài)變量可以直接輸出。只要初始條件相同x^(0)=x(0),x^(t)就可作為被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)x(t)的一個(gè)精確的估計(jì)。但這個(gè)條件往往很難滿(mǎn)足。此外，這種開(kāi)環(huán)觀(guān)測(cè)器對(duì)外界干擾的抗干擾性和對(duì)參數(shù)變動(dòng)的靈敏度都很差，它的輸出x^(t)不能成為x(t)的一個(gè)良好估計(jì)。因此開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器幾乎沒(méi)有實(shí)用價(jià)值

 

 

采用閉環(huán)方式構(gòu)成的狀態(tài)觀(guān)測(cè)器能克服開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的缺點(diǎn)。漸近狀態(tài)觀(guān)測(cè)器就是一種閉環(huán)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器。在這種觀(guān)測(cè)器中,被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的輸出變量y提供對(duì)觀(guān)測(cè)器系統(tǒng)的校正作用。圖中M是一個(gè)常系數(shù)矩陣,當(dāng)被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)為能觀(guān)測(cè)（見(jiàn)能觀(guān)測(cè)性)時(shí),可用極點(diǎn)配置方法適當(dāng)選取M中各元素的數(shù)值,把矩陣A-MC 的全部特征值移到適當(dāng)?shù)奈恢蒙?使?fàn)顟B(tài)觀(guān)測(cè)器滿(mǎn)足的快速性要求。漸近狀態(tài)觀(guān)測(cè)器在抗干擾性和靈敏度方面要比開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器好得多。

開(kāi)環(huán)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器和漸近狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的維數(shù)都與被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的維數(shù)相同。另一類(lèi)狀態(tài)觀(guān)測(cè)器稱(chēng)為降維觀(guān)測(cè)器，它也是按閉環(huán)方式構(gòu)成的。如果被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的維數(shù)為n，其輸出矩陣C 的秩為m，則降維觀(guān)測(cè)器的維數(shù)為n-m。降維觀(guān)測(cè)器是依靠從被觀(guān)測(cè)系統(tǒng)的輸出y中直接獲取狀態(tài)x的部分信息的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)降維的。這類(lèi)觀(guān)測(cè)器維數(shù)較低，構(gòu)造較簡(jiǎn)單，更有實(shí)用意義