工業(yè)焊接機器人已經(jīng)投入到各行各業(yè)中運用，它不僅能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來，同時提高生產(chǎn)效率。而實現(xiàn)這一切的關(guān)鍵在于我們?nèi)绾握_挑選工業(yè)焊接機器人。

焊接機器人是一立自動化焊接設(shè)備的話，那焊接機器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機組，為完成焊接操作提供完善的功能。下面簡單了解一下焊接機器人工作站的構(gòu)成部分有哪些？

首先當(dāng)然是核心部件之焊接機器人單元，一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。

不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強大。焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以*進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機器人工作站運行的基礎(chǔ)；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。

除此之外，焊接機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)焊接機器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機器人底座或整體方便移動式大底板。

另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護(hù)單元；自動清槍站；安全工作房等也都是焊接機器人工作站*的組成部分。

首先是根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機器人可以達(dá)到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。

其次作為工業(yè)焊接機器人，它的點焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)斷定單點作業(yè)時刻，而機器人的單點焊接時刻有必要小于此值。

挑選工業(yè)焊接機器人的時候，還將涉及到焊槍的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊槍，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊槍。

當(dāng)需選用多臺工業(yè)焊接機器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多品種型，并與多點焊機及簡易直角坐標(biāo)機器人并用等問題。當(dāng)機器人之間的距離較小時，應(yīng)留意動作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。