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機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：
⑴對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。
⑵由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
⑶機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
⑷由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
⑸機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
⑹與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計焊接機器人工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計出來的夾具，能滿足使用要求。