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系統(tǒng)組成

　　1、機(jī)器人單元：焊接機(jī)器人

　　2、焊接單元：全數(shù)字化焊機(jī)、空冷機(jī)器人焊槍

　　3、變位設(shè)備：單軸雙工位伺服變位機(jī)

　　4、 工裝夾具：機(jī)器人底座、工件連接底板、快速夾座、擺放架

　　5、安全防護(hù)單元：工件自動升降擋弧隔板、安全光柵、安全工作房

　　6、電氣控制單元：PLC、控制臺、觸摸屏、施耐德電器

性能特點(diǎn)

　　1、 焊接工位自動循環(huán)交替，兩臺機(jī)器人配合焊接，焊接速度快，操作工始終在一個定點(diǎn)位置裝卸件，有效減少了人工勞動

　　和物流強(qiáng)度，效率大幅度提高。

　　2、使用高精度和高穩(wěn)定性機(jī)器人及高配置焊機(jī)，焊接品質(zhì)高。

　　3、焊槍焊接姿態(tài)根據(jù)焊縫自動調(diào)整，可以焊接直線、曲線、圓弧焊縫，也可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與焊接工件的連動，可達(dá)性好。

　　4、變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)工件正負(fù)360度自動翻轉(zhuǎn)，全精密伺服及RV減速機(jī)控制，回轉(zhuǎn)速度快，重復(fù)精度高，使用壽命長。

　　5、可選配的工位自動升降擋弧隔板和安全光柵，有效防護(hù)弧光對人體的傷害，系統(tǒng)安全穩(wěn)定。