二、設(shè)備清單

焊接過(guò)程介紹

人工將工件推入并置于芯軸上，并放下芯軸掛鉤→人工對(duì)中工件的焊縫位置，氣動(dòng)琴鍵壓板將工件分側(cè)壓緊→電動(dòng)焊槍移到焊縫起焊點(diǎn)，電動(dòng)降下焊槍?zhuān)⒄{(diào)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫→按“焊接"按鈕，焊接電源自動(dòng)引弧,電弧穩(wěn)定后、焊槍自動(dòng)行走、開(kāi)始正常焊接過(guò)程→ 達(dá)到設(shè)定焊接長(zhǎng)度后自動(dòng)停止焊接、焊槍自動(dòng)升起→焊槍自動(dòng)高速?gòu)?fù)位→氣動(dòng)松開(kāi)壓板、液壓打開(kāi)芯軸掛鉤，卸出工件，完成自動(dòng)焊接。

本設(shè)備采用懸臂式單立柱結(jié)構(gòu)，主要由床身、琴鍵壓板機(jī)構(gòu)、焊接滑車(chē)及滑動(dòng)梁機(jī)構(gòu)、芯軸、掛鉤、對(duì)中機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。

2 主機(jī)機(jī)身采用焊接結(jié)構(gòu)，具有足夠的剛性，保證*使用不變形。

2 橫梁導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)用于焊槍移動(dòng)行走，其上安裝有直線導(dǎo)軌，采用直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)的焊槍直線移動(dòng)拖板，焊槍行走速度實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并在控制屏上數(shù)值顯示。

2 氣動(dòng)琴鍵夾具有兩組，用于對(duì)縱縫兩邊的工件進(jìn)行壓緊，琴鍵的大壓緊力為7-30Kg/cm，可有效地防止工件移位和焊接波浪熱變形。

夾具由氣囊、壓板、壓指、調(diào)節(jié)螺栓等部件組成，氣囊加壓方式保證工件壓緊受力均勻。

琴鍵的材質(zhì)為鋁合金，配有可以?xún)擅媸褂玫你~合金指尖，以保證的焊縫冷卻性能。壓指寬度      75毫米，左右壓指間距(10～30mm)及行程可調(diào)。

氣囊采用內(nèi)外雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

琴鍵動(dòng)作控制采用兩個(gè)帶有保護(hù)罩的腳踏開(kāi)關(guān)分別控制。

2 芯軸是一鋼結(jié)構(gòu)，與縱縫焊接系統(tǒng)的底座成為一體。在芯軸的頂部有一槽，用于夾持焊縫背面成型襯套，襯套加工有成形槽。在采用大電流或高負(fù)載焊接的情況下，為防止背面支撐芯軸的溫度升高，需要對(duì)芯軸進(jìn)行水冷循環(huán)，保證工件散熱均勻以及焊縫背面成形良好。焊縫背面成型墊板采用不銹鋼（焊鋁合金）制作，表面加工有成形槽，；成型墊板上表面加工成平面,兩側(cè)倒角保證工件更可靠地壓緊。墊板設(shè)有水冷通道，對(duì)工件進(jìn)行冷卻，減少焊縫的熱影響區(qū)，減少工件變形，保證工件散熱均勻以及焊縫背面成型。

2 氣動(dòng)鎖緊裝置，由氣缸帶動(dòng)掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊芯軸，使芯軸與壓緊梁成為一體，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的剛性連接。安裝在夾持臺(tái)遠(yuǎn)離主支撐的一端。它包含一套安全開(kāi)關(guān)，以保證在掛鉤沒(méi)有到位時(shí)，琴鍵機(jī)構(gòu)不發(fā)生誤動(dòng)作。

2 氣路系統(tǒng)由電磁閥、氣缸、氣源處理三聯(lián)件和連接氣管構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)氣源處理三聯(lián)件中間調(diào)節(jié)手柄，可調(diào)整輸出氣壓大小，其氣壓表上顯示為氣源處理三聯(lián)件的輸出氣壓。2 電纜、控制電纜、水管、氣管采用坦克鏈布置。

2 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于焊槍初始位置的對(duì)中和微調(diào)整。系統(tǒng)帶有一個(gè)焊槍前傾角設(shè)置機(jī)構(gòu)，方便操作者設(shè)定焊槍的位置和角度。

2 為了適應(yīng)不同工件的直徑變化，配有升降上料臺(tái)車(chē)，此臺(tái)車(chē)采用剪叉式液壓升降方式，采用液壓缸作動(dòng)力；升降臺(tái)車(chē)上放置一組標(biāo)準(zhǔn)可調(diào)滾輪架，用于承載工件并提供工件對(duì)中時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)需要。主從滾輪架兩者之間距離可調(diào)，利用平臺(tái)上固定螺栓定位。整個(gè)機(jī)構(gòu)下端配有電動(dòng)臺(tái)車(chē)，便于工件的送進(jìn)與送出。

2 焊接操作平臺(tái)，有利于操作人員觀察焊縫。