一、 概述

水分自動(dòng)檢測(cè)裝置主要用于原料和燃料水分檢測(cè)分析。該設(shè)備所使用的分析方法是嚴(yán)格按照國(guó)標(biāo)GB/T211-2007 煤中全水分的測(cè)定方法 、GB/T483-2007 煤炭分析試驗(yàn)方法一般規(guī)定 、GB/T4632-2008 煤的高內(nèi)在水分測(cè)定方法 、GB/T 10322.5-2000鐵礦石交貨批水分含量的測(cè)定和GB 2007.6-1987 散裝礦產(chǎn)品取樣、制樣通則 水分測(cè)定方法 熱干燥法的要求進(jìn)行檢測(cè)。本設(shè)備應(yīng)用于鋼鐵、冶金、礦料港口，國(guó)家檢驗(yàn)檢疫、有色金屬等行業(yè)。

二、 技術(shù)規(guī)范

水分測(cè)定試驗(yàn)全過程達(dá)到自動(dòng)化的操控性。

控制儀器采用電路氣路集成一體化，使用可靠方便維護(hù)簡(jiǎn)單。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)、顯示、打印及一鍵選擇上傳到實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)。試驗(yàn)樣品號(hào)可以從實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)傳輸?shù)剿謾z測(cè)裝置的工控機(jī)上，操作人員可以直接選擇試樣號(hào)開始檢測(cè)，也可以手動(dòng)輸入試樣號(hào)及樣品的品名,并做好機(jī)械人操作程序的優(yōu)先級(jí)別，保證放樣優(yōu)先。

設(shè)備大處理能力一晝夜處理試樣100個(gè)。

三、產(chǎn)品構(gòu)成及特點(diǎn)：

1）試樣的整個(gè)移動(dòng)均由德國(guó)KUKA KR16型機(jī)器人完成，活動(dòng)半徑1700mm，

主要負(fù)責(zé)試樣稱重、干燥、試樣放入及取出干燥箱。特別是從烘箱中取出的試樣能夠直接稱重，避免人工稱重需要對(duì)托盤進(jìn)行冷卻，試樣2次吸水的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人控制柜:放置在檢測(cè)室外的電氣操作控制室內(nèi)。

2）烘箱中的放樣位置有36個(gè)，可同時(shí)對(duì)36個(gè)試樣進(jìn)行干燥處理，提高了檢測(cè)的效率。烘箱自動(dòng)開閉的門是6扇對(duì)開形式，一個(gè)門內(nèi)有6個(gè)位置，當(dāng)其中一個(gè)門出現(xiàn)問題無法開啟時(shí)，只會(huì)造成這6個(gè)位置無法干燥試樣，其他位置不會(huì)受到影響。而且門軸位置安裝傳感器，控制開關(guān)門的電機(jī)采用變頻器控制，保證電機(jī)的隨時(shí)啟動(dòng)與停止，減小開關(guān)門時(shí)的沖擊。

3）使用工業(yè)級(jí)精密天平，保證試樣稱量的準(zhǔn)確性。自動(dòng)區(qū)域天平定期利用標(biāo)定砝碼自動(dòng)標(biāo)定。

4）稱量托盤支架及天平臺(tái)面吹掃裝置：采用鋁型材制作，避免干燥箱中取出的熱托盤直接放置在天平臺(tái)面，影響天平測(cè)量精度，天平臺(tái)面吹掃裝置采用壓縮空氣間歇性吹出天平臺(tái)面上的積塵。在稱量托盤支架上加裝對(duì)射傳感器以避免機(jī)器人誤操作重復(fù)放托盤損壞稱量裝置。

5）機(jī)器人夾具:采用不銹鋼制作，帶有托盤定位功能，實(shí)現(xiàn)試樣托盤的精確抓取。夾具上的夾爪與氣缸連接使用高強(qiáng)螺栓和自鎖螺紋，保證連接部位不會(huì)松動(dòng)。

6）試樣托盤：用于承載試樣，不銹鋼制作，275X250X31.5mm 底部有金屬條碼標(biāo)簽便于系統(tǒng)識(shí)別。系統(tǒng)的手工放樣天平和機(jī)器人自動(dòng)放樣天平均可以對(duì)每個(gè)托盤自動(dòng)跟蹤其毛重、增重大于2克時(shí)自動(dòng)提醒操作人員對(duì)其進(jìn)行仔細(xì)清掃，如果為腐蝕失重可以由操作人員或維修人員定期修改原始重量。（試樣托盤上的標(biāo)簽將在耐高溫標(biāo)簽、電子標(biāo)簽及激光打印條碼標(biāo)簽中選擇耐用度高的一種

7）兩組空托盤架：每組托盤架上有36個(gè)位置，兩組托盤架分別與干燥箱的位置對(duì)應(yīng)，消除托盤在系統(tǒng)中復(fù)位、置位的誤操作，提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

8）試樣放置托盤架：用于放置委托試樣，共有10個(gè)位置，可連續(xù)委托10個(gè)試樣，當(dāng)10個(gè)位置沒有空托盤時(shí)，機(jī)械手會(huì)重新放置10個(gè)新的空托盤。

9）自動(dòng)化控制：使用西門子S7-300型PLC進(jìn)行全局控制，PLC與機(jī)械手，計(jì)算機(jī)之間的通信使用Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，該通信協(xié)議傳輸速度快，技術(shù)成熟，運(yùn)行穩(wěn)定，在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用廣泛。同時(shí)還可以增加多個(gè)從站，擴(kuò)展性能好。

10) 安全裝置：高度1700mm，將機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域覆蓋其中，裝備3層聲光報(bào)，安全門，機(jī)械電磁門鎖，圍欄內(nèi)3個(gè)緊急停止按鈕，圍欄外根據(jù)需要有3-6個(gè)緊急停止按鈕，安裝在設(shè)備檢修面附近。

11）試樣托盤清洗裝置:采用壓縮空氣吹除裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)毛輥清洗，在托盤翻轉(zhuǎn)180°倒料后，啟動(dòng)壓縮空氣將托盤吹掃干凈，配備除塵系統(tǒng)。

12）高清攝像頭全程監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。