355紫外激光同軸視覺定位加工系統(tǒng)




產(chǎn)品描述：



355紫外激光同軸視覺定位加工系統(tǒng)采用紅色光源，使用范圍有視覺定位、視覺檢測(cè)、多個(gè)工件或者特征點(diǎn)視覺定位和檢測(cè);在行業(yè)內(nèi)通常用于激光打標(biāo)和激光精密切割。

 

產(chǎn)品圖片：









視野大小圖示

 

光路原理：

 

內(nèi)部的光路參考圖如下圖所示：



①、工件表面與相機(jī)感光面為一對(duì)共軛面;

 

②、攝像鏡頭是攝遠(yuǎn)鏡頭設(shè)計(jì);

 

③、激光器出射的激光依次鏡分光鏡反射至振鏡和場(chǎng)鏡中，并聚焦到工件表面進(jìn)行激光完成激光加工;

 

內(nèi)同軸視覺定位加工流程：

 

①、工件表面上的特征信息依次經(jīng)過場(chǎng)鏡、振鏡，并透過分光鏡，經(jīng)過攝像鏡頭成實(shí)像至相機(jī)上;

 

②、視覺軟件處理工件表面上的特征位置信息，得到并傳輸激光標(biāo)刻的位置信息給到激光標(biāo)刻軟件;

 

③、激光標(biāo)刻軟件控制激光器出射激光，先經(jīng)過分光鏡全反至振鏡內(nèi)，再經(jīng)過振鏡和場(chǎng)鏡，聚焦到工件表面上，在加工件的位置進(jìn)行激光加工。

 

系統(tǒng)調(diào)試流程：

 

1.安裝部件

 

• 安裝內(nèi)同軸部件

 

• 將內(nèi)同軸系統(tǒng)安裝到平臺(tái)上

 

• 取下振鏡和場(chǎng)鏡，安裝調(diào)光治具，在治具前后端均裝上調(diào)光十字叉絲

 

2.調(diào)試光路

 

• 稍微松掉固定分光鏡座的螺釘

 

• 旋轉(zhuǎn)偏心輪，調(diào)節(jié)分光鏡的方向，使激光從治具的中心左右位置中心出射

 

• 重新鎖緊分光鏡座的螺釘

 

3.調(diào)試同軸成像

 

• 重新安裝振鏡和場(chǎng)鏡，采用水平儀調(diào)節(jié)振鏡與工件的相對(duì)水平

 

• 調(diào)節(jié)Z軸的高度，使激光的焦平面在工件表面上

 

• 調(diào)節(jié)攝像鏡頭的調(diào)節(jié)手輪，使在工件表面上成像清晰

 

• 調(diào)節(jié)振鏡的水平，使的整個(gè)視野內(nèi)的圖像清晰度堆成分布

 

• 微調(diào)振鏡水平，保證激光的打標(biāo)均勻性

 

4.整機(jī)調(diào)試

 

• 調(diào)試整機(jī)的激光標(biāo)刻幅面

 

• 采用激光標(biāo)刻一個(gè)“十"字，旋轉(zhuǎn)相機(jī)的方向，使相機(jī)的X軸和Y軸與“十"字橫軸和豎軸分布平行

 

• 矯正視野畸變

 

• 視覺軟件處理

 

應(yīng)用測(cè)試：

 

項(xiàng)目的視覺成像效果測(cè)試驗(yàn)證，包括打光方式以及定位精度的評(píng)估測(cè)試，內(nèi)同軸系統(tǒng)配置及光源配置選型

實(shí)際圖片
建議配置	F75攝像鏡頭/F210場(chǎng)鏡/ 1英寸相機(jī)/高角度環(huán)形紅光源	F63攝像鏡頭/F160場(chǎng)鏡/ 1英寸相機(jī)/低角度環(huán)形紅光源	F75攝像鏡頭/F100場(chǎng)鏡/ (2/3英寸相機(jī))/高角度環(huán)形紅光源	F63攝像鏡頭/F170場(chǎng)鏡/ 1英寸相機(jī)/背光紅光源	F63攝像鏡頭/F170場(chǎng)鏡/ 1英寸相機(jī)/環(huán)形紅光源	F63攝像鏡頭/F160場(chǎng)鏡/ 1英寸相機(jī)/高角度環(huán)形紅光源
測(cè)試結(jié)果	視野：37.5mm×24.5mm 參考精度：0.013mm	視野：32.5mm×21.5mm 參考精度：0.012mm	視野：11mm×8.5mm 參考精度：0.007mm	視野：39mm×25mm 參考精度：0.014mm	視野：39mm×25mm 定位打標(biāo)后，可讀取二維碼	視野：32.5mm×21.5mm 參考精度：0.018mm

 




振鏡內(nèi)同軸與外同軸對(duì)比說明：




	內(nèi)同軸	外同軸
光路對(duì)比	1、激光和照明光源在振鏡前同軸	1、激光和照明光源在場(chǎng)鏡后偽同軸
	2、系統(tǒng)工作距離與場(chǎng)鏡工作距保持一致	2、系統(tǒng)的工作距是場(chǎng)鏡工作距的一部分
	3、激光加工范圍與場(chǎng)鏡保持一致	3、激光加工范圍與場(chǎng)鏡后的斜反鏡有關(guān)
	4、光路的定型及密封設(shè)計(jì)簡單	4、光路的定型及密封設(shè)計(jì)困難
精度對(duì)比	1、消除振鏡溫漂對(duì)加工精度的影響	1、振鏡溫漂對(duì)加工精度產(chǎn)生影響
	2、可兼容1英寸，像素大小最小為2.4um的CCD（2000萬）	2、一般兼容2/3英寸CCD，像素大小最小為2.2um（1300萬）
	3、重復(fù)定位精度一般為2.5倍系統(tǒng)像素大小	3、重復(fù)定位精度一般為2.5倍系統(tǒng)像素大小
成像質(zhì)量對(duì)比	整個(gè)視野范圍內(nèi)亮度均勻性一致性好	1、整個(gè)視野范圍內(nèi)亮度均勻性一致性好
		2、分光鏡的厚度對(duì)成像質(zhì)量產(chǎn)生直接影響
視野對(duì)比	1、視野大小與系統(tǒng)內(nèi)的場(chǎng)鏡、攝像鏡頭、CCD尺寸有關(guān)，現(xiàn)有視野可以做到55*37mm	1、視野大小與鏡頭當(dāng)前倍率和CCD尺寸有關(guān)
	2、可以通過振鏡掃描實(shí)現(xiàn)相機(jī)視野的切換，多個(gè)工件或者特征點(diǎn)可以快速完成找尋	2、視野范圍以及視野的位置基本固定不動(dòng)，多個(gè)特征點(diǎn)可能需要多個(gè)相機(jī)或者更大視野完成找尋
光源對(duì)比	采用紅色光源，包括背光、環(huán)形光源等	可以根據(jù)CCD鏡頭參數(shù)，選擇合適的光源顏色
使用范圍對(duì)比	視覺定位、視覺檢測(cè)、多個(gè)工件或者特征點(diǎn)視覺定位和檢測(cè)等	視覺定位、視覺檢測(cè)等

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