詳細(xì)介紹
適用領(lǐng)域
該系列機(jī)器人主要用于鍛壓、鑄造、熱處理等行業(yè),可實(shí)現(xiàn)24小時持續(xù)在高溫、高粉塵、高油污、重載等惡劣環(huán)境中工件的輸送和準(zhǔn)確定位,以降低工人勞動強(qiáng)度或?qū)崿F(xiàn)全線無人化生產(chǎn),有效提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)率,減少能源及材料的投入。
該系列機(jī)器人是專為鍛壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的機(jī)器人,可自動給主機(jī)、加熱爐、輸送線等上下料,可以實(shí)現(xiàn)全線無人化生產(chǎn)。
技術(shù)有優(yōu)點(diǎn)
體積小但是延伸范圍廣
機(jī)器人由于使用了曲臂四連桿機(jī)構(gòu),占用空間是常規(guī)裝取料機(jī)設(shè)備的1/2,大大的節(jié)約了車間的空間和布局。
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
結(jié)構(gòu)件采用低合金高強(qiáng)度鋼板焊接,焊后經(jīng)過整體退火、整體加工,設(shè)計(jì)合理、剛性好;
構(gòu)件引入疲勞壽命設(shè)計(jì)理念,機(jī)架部分的各結(jié)構(gòu)件及其整體結(jié)構(gòu),都超出常規(guī)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度和剛度,保證機(jī)器性能狀態(tài)。
維護(hù)成本低、使用壽命長
機(jī)械手全部采用了鉸鏈?zhǔn)竭B接,鉸鏈?zhǔn)綂A鉗臂上的滾子軸承不易磨損,壽命長。
操作舒適
駕駛室裝有工業(yè)空調(diào)、豪華汽車座椅
定位精度高、速度節(jié)拍快
機(jī)器人的速度快,行走可達(dá)到1500mm/s,伸縮可達(dá)到1500mm/s,小車回轉(zhuǎn)速度高達(dá)60°/s,能夠快速的在壓機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)工件,能夠保證工件較小的散失熱能。
操作模式靈活
大批量生產(chǎn)采用自動模式,小批量生產(chǎn)采用手動模式。