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詳細(xì)介紹
實現(xiàn)不停產(chǎn)換料
上料工位由料垛小車、移栽吸盤機(jī)械手、定位臺和架體等部分組件。
料垛小車共設(shè)置兩臺并排在垂直于線體方向上進(jìn)出上料系統(tǒng) 框架，由電機(jī)帶動在由兩根工作面位于地平面以下的導(dǎo)軌上 行走，可以做到不停產(chǎn)換料。
共16套吸盤，每2組吸盤配一個真空發(fā)射器，滿足甲方多種平臺箱體的生產(chǎn)。每個吸盤上均設(shè)置有過濾裝置，防止因氣源不潔凈造成吸盤損壞。
采用伺服驅(qū)動技術(shù)
線體 機(jī)械手的升降和移栽均采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
吸料檢測：每套機(jī)械手均設(shè)置電子吸料檢測裝置，以保證機(jī)械 手正確抓取板料。
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