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4.4.1術(shù)語與定義

(1) 故障：產(chǎn)品或產(chǎn)品的一部分不能或?qū)⑼瓿深A(yù)定功能的事件或狀態(tài)^[48]。 產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能的表現(xiàn)為：在規(guī)定的條件下工作時，其一個或幾個性能參 數(shù)指標(biāo)不能保持在要求的上下限之間^[48]。

(2) 關(guān)聯(lián)故障：在解釋試驗或運(yùn)行結(jié)果或計算可靠性量值時必須計入的故

障^[50]。

(3) 非關(guān)聯(lián)故障：在解釋試驗或運(yùn)行結(jié)果或計算可靠性量值時應(yīng)予排除的 故障^[50]。

(4) 致命故障：易于導(dǎo)致人員傷亡、重要物件損壞或其他不可接受后果的 故障^[51]。

(5) 從屬性故障：由另一個產(chǎn)品的失效或故障直接或間接引起的產(chǎn)品的故

障^[531

4.4.2故障判定與計數(shù)原則

(1) 故障的判定

在鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗中，出現(xiàn)下列任何一種情況，即判定為故障:

1) 被試鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手出現(xiàn)一部分喪失一個或幾個功能；

2) 被試鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手一部分性能參數(shù)超出技術(shù)條件的上下限范圍；

3) 被試鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手出現(xiàn)元器件、零部件、結(jié)構(gòu)件的松動、斷裂等破 損狀態(tài)。

從故障的原則來說，故障主要包括關(guān)聯(lián)故障和非關(guān)聯(lián)故障。從關(guān)聯(lián)故障和非 關(guān)聯(lián)故障的定義可以得出，關(guān)聯(lián)故障在故障計數(shù)時是必須計入的，而非關(guān)聯(lián)故障 是不必計入的。

(2) 關(guān)聯(lián)故障的判定及計數(shù)原則

1) 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手必須更換元器件（如電磁閥、傳感器等）、機(jī)械結(jié)構(gòu)件 (如氣缸等）或附屬設(shè)備才能排除的故障應(yīng)該視為關(guān)聯(lián)故障并計入；

2) 在鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手中有壽命期要求的損耗件，在其壽命周期之內(nèi)出現(xiàn) 的故障應(yīng)該視為關(guān)聯(lián)故障并計入；

3) 需要對鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手自身接插件、印刷電路板、電纜、機(jī)械零部件 等進(jìn)行修整才能排除的故障，應(yīng)該視為關(guān)聯(lián)故障并計入；

4) 在可靠性試驗時，鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手出現(xiàn)致使機(jī)床零部件損壞而必須立 刻中止試驗的故障，應(yīng)該視為關(guān)聯(lián)故障并計入；

5) 運(yùn)行檢查程序檢驗時，出現(xiàn)偶然停機(jī)或運(yùn)行失常現(xiàn)象，但經(jīng)過再次起動 就能恢復(fù)正常運(yùn)行（如目標(biāo)刀號到位，而機(jī)械手無動作），該類偶然事件若累計 出現(xiàn)兩次或以上，應(yīng)該作為一次關(guān)聯(lián)性故障并計入；不足兩次時可視為非關(guān)聯(lián)性 故障不計入；

6) 對于多次出現(xiàn)的故障，且屬于關(guān)聯(lián)故障的，每次故障都應(yīng)計入；

7) 若刀庫系統(tǒng)故障部位相同，多次發(fā)生故障，且故障模式相同，經(jīng)糾正后 不再發(fā)生，應(yīng)視為一次故障并計入；

8) 在可靠性評定過程中，按規(guī)定程序進(jìn)行的預(yù)防性保養(yǎng)和維修，不作為故 障不計入，凡是不符合規(guī)定程序進(jìn)行的保養(yǎng)和維修，均應(yīng)視為關(guān)聯(lián)故障并計入。

9) 當(dāng)鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手出現(xiàn)致命故障時，若判定為關(guān)聯(lián)故障，則立即停止 試驗，并做出鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性不合格判定。

(3) 非關(guān)聯(lián)故障的判定及計數(shù)原則

非關(guān)聯(lián)故障是由于誤操作等其他原因引起，而非鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手本身原因， 不進(jìn)行故障計數(shù)。非關(guān)聯(lián)故障可分為：從屬性故障、誤用性故障、誘發(fā)性故障、 其他故障。

1) 從屬性故障；在試驗過程中由于試驗條件的變化超出了既定的范圍（如 突然斷電、電磁干擾、溫度變化等）而導(dǎo)致的故障，視為從屬性故障不計入。由 于試驗系統(tǒng)出現(xiàn)故障或某一元器件失效引起的系統(tǒng)本身另一相關(guān)零部件、元器件 失效而出現(xiàn)的故障，視為從屬性故障不計入。

2) 誤用性故障；在試驗過程中由于操作人員操作不當(dāng)而造成的故障，視為 誤用性故障不計數(shù)。

3) 誘發(fā)性故障；在系統(tǒng)正常維護(hù)、保養(yǎng)過程中，由于維護(hù)人員操作不當(dāng)而 造成的故障，視為誘發(fā)性故障不計入。

4) 其他故障；人為因素或系統(tǒng)在非使用條件下的使用而造成的故障，視為 其他故障不計數(shù)。

(4) 故障等級劃分

按照故障對整個系統(tǒng)影響的嚴(yán)重程度，可將故障分為:輕微故障、一般故障、 嚴(yán)重故障和致命故障^[54]。在進(jìn)行可靠性試驗過程中，若出現(xiàn)致命故障，則必須立 刻停止試驗，并判定該系統(tǒng)可靠性不合格。

4.5本章小結(jié)

本章節(jié)制定了進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗的試驗流程，包 括試驗的前期準(zhǔn)備、試驗要求、試驗內(nèi)容等，并制定了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手故障判 定與計數(shù)準(zhǔn)則。為了使所收集的數(shù)據(jù)真實可靠，根據(jù)JB/T 10791.1-2007等國家 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實驗室試驗和現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法。研制 了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實驗室試驗所需的運(yùn)行記錄表和故障記錄表，以及現(xiàn)場試驗 所需的運(yùn)行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。