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4.2鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)方案

本文鏈?zhǔn)降稁炜煽啃栽囼?yàn)臺(tái)搭建的主要目的為：一是通過采集的故障數(shù)據(jù)， 對(duì)鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的可靠性進(jìn)行評(píng)估；二是通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)暴露鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī) 械手故障，從而找出刀庫的設(shè)計(jì)缺陷或薄軟環(huán)節(jié)，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，為刀 庫后期的再開發(fā)提供依據(jù)。

4.2.1試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備

(1) 鏈?zhǔn)降稁煸囼?yàn)樣本的抽取原則

1) 所抽取的鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手試驗(yàn)樣本必須具有出廠合格證，同時(shí)必須能 夠完成說明書規(guī)定的功能，且技術(shù)條件達(dá)到試驗(yàn)要求；

2) 試驗(yàn)樣本必須具有詳盡的使用說明書或者操作說明書以及零部件清單， 方便后續(xù)的維修、保養(yǎng)、零部件的更換；

3) 試驗(yàn)樣本必須是正常生產(chǎn)條件下的生產(chǎn)的批量產(chǎn)品，并且為近期的產(chǎn)品；

4) 試驗(yàn)樣本必須按照批量進(jìn)行樣本數(shù)量的選取。

(2) 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手試驗(yàn)樣本的抽取

1) 根據(jù)樣本數(shù)量的要求，從正常條件下生產(chǎn)的批量產(chǎn)量中隨機(jī)抽取；

2) 所抽取的試驗(yàn)樣本必須具備一般性，不能進(jìn)行特殊的處理；

3) 試驗(yàn)樣本必須是合格產(chǎn)品，并且能夠完成既定的功能。

(3) 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)環(huán)境要求

鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)的目的是為了在實(shí)驗(yàn)室模擬刀庫的換 刀過程，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，在較短的時(shí)間內(nèi)獲得可靠性數(shù)據(jù)，據(jù)此 對(duì)刀庫可靠性進(jìn)行評(píng)估。為了得到更加精確的可靠性數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)必須能夠 模擬刀庫的換刀過程，此外，刀庫的工作環(huán)境也是一個(gè)必須考慮的問題，即鏈?zhǔn)?刀庫及機(jī)械手可靠性試驗(yàn)的試驗(yàn)環(huán)境要盡量模擬刀庫的真實(shí)工作環(huán)境。經(jīng)長期觀 察，鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的工作環(huán)境要求如下：

室溫要求：15?35°C;室內(nèi)相對(duì)濕度要求：45%?75%;室內(nèi)大氣壓力要求： 8⁶Kpa?l〇⁶Kpa;環(huán)境中振動(dòng)的要求：<75dB。

4.2.2試驗(yàn)要求及試驗(yàn)內(nèi)容

(1) 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)要求

1) 鏈?zhǔn)降稁斓毒撸M刀具）配備要求

在鏈?zhǔn)降稁焐习惭b的刀具或模擬刀具必須包括：大質(zhì)量刀具、大直徑刀 具、大刀具重力矩刀具。

2) 試驗(yàn)人員配備要求

進(jìn)行可靠性試驗(yàn)時(shí)必須配備1?2名能夠熟練操作刀庫的操作人員；以及1? 2名可進(jìn)行刀庫故障維修的維修人員。在試驗(yàn)人員中，必須能夠?qū)υ囼?yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行 及時(shí)的收集及簡(jiǎn)單分類處理。

3) 試驗(yàn)前鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的檢驗(yàn)

在進(jìn)行可靠性試驗(yàn)之前，要對(duì)可靠性試驗(yàn)臺(tái)能否完成既定功能進(jìn)行檢驗(yàn)，其 中包括刀倉正反轉(zhuǎn)檢驗(yàn)、刀倉交換刀具檢驗(yàn)、氣缸推刀回刀檢驗(yàn)、機(jī)械手抓刀檢 驗(yàn)、機(jī)械手換刀檢驗(yàn)、系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄檢驗(yàn)等。

4) 相關(guān)傳感器的安裝

為了使試驗(yàn)臺(tái)能夠更好地模擬刀庫換刀過程，同時(shí)避免試驗(yàn)臺(tái)因?yàn)檫^度運(yùn)行 導(dǎo)致的故障，需要安裝一系列傳感器對(duì)鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢測(cè)，所選 用的傳感器包括噪聲傳感器對(duì)環(huán)境噪聲進(jìn)行檢測(cè)、溫度傳感器對(duì)刀倉電機(jī)和機(jī)械 手電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)、加速度傳感器對(duì)機(jī)械手加速度進(jìn)行檢測(cè)、振動(dòng)傳感器對(duì)試驗(yàn)臺(tái) 整體的振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)等。

5) 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與定期維護(hù)

在進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)時(shí)，需要對(duì)刀庫的一些性能指標(biāo)進(jìn)行實(shí) 時(shí)地檢測(cè)，比如刀倉電機(jī)和機(jī)械手電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。刀庫在實(shí)際工作中的換刀頻 率相對(duì)較低，電機(jī)不會(huì)長時(shí)間地工作，因此電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)溫度過高的情況，而在 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)中，由于刀庫要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱，此時(shí)就需要對(duì) 電機(jī)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)溫度上升到一定值時(shí)，為避免因過熱導(dǎo) 致電機(jī)燒壞，需要停機(jī)一段時(shí)間。

為保障試驗(yàn)的持續(xù)性，在試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行一段時(shí)間后就要對(duì)刀庫及機(jī)械手進(jìn)行常 規(guī)的維護(hù)，維護(hù)項(xiàng)目包括對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行潤滑，對(duì)螺栓進(jìn)行緊固，對(duì)電路接線進(jìn) 行緊固等。

(2) 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)方法

試驗(yàn)可按手動(dòng)換刀和自動(dòng)隨機(jī)換刀的方式連續(xù)進(jìn)行。

(3) 鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)內(nèi)容

為了更加準(zhǔn)確地評(píng)估產(chǎn)品的可靠性，所收集的可靠性數(shù)據(jù)必須是偶然故障期。 因此，在可靠性試驗(yàn)臺(tái)搭建完成之后，需要對(duì)被試刀庫及機(jī)械手進(jìn)行至少一個(gè)月 的空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，以此來消除刀庫及機(jī)械手的早期故障。在消除早期故障之后，才 能真正進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。具體的試驗(yàn)內(nèi)容如下（JB/T 10791.1-2007):

1) 大重量刀具的交換試驗(yàn)

對(duì)裝入的大重量刀具進(jìn)行交換試驗(yàn)，刀具在每個(gè)刀套中的交換次數(shù)不應(yīng)少 于5次，試驗(yàn)過程中不應(yīng)出現(xiàn)掉刀、卡刀等現(xiàn)象。

2) 大直徑刀具的交換試驗(yàn)

在相鄰刀套中裝入滿足要求的大直徑刀具，并進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中不應(yīng) 出現(xiàn)掉刀、卡刀等現(xiàn)象。同時(shí)可進(jìn)行相鄰刀套空刀的交換試驗(yàn)。

3) 大重力矩刀具的交換試驗(yàn)

對(duì)裝入刀庫的滿足大刀具重力矩的刀具進(jìn)行換刀試驗(yàn)，刀具在每個(gè)刀套中 的交換次數(shù)不應(yīng)少于5次。試驗(yàn)過程中不應(yīng)出現(xiàn)掉刀、卡刀等現(xiàn)象。

4) 刀庫大容量刀具的交換試驗(yàn)

試驗(yàn)過程中刀庫滿載，并且所裝刀具滿足大刀具直徑、大刀具重量、 大刀具重力矩等的要求。此時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)，每個(gè)刀具的交換試驗(yàn)次數(shù)不應(yīng)少于10 次，試驗(yàn)過程中不應(yīng)出現(xiàn)掉刀、卡刀等現(xiàn)象。

5) 刀庫運(yùn)行噪聲試驗(yàn)

將刀庫裝滿刀具，所裝刀具中需要包括大直徑刀具、大重量刀具、大 重力矩刀具。對(duì)刀具進(jìn)行隨機(jī)交換試驗(yàn)，在自動(dòng)換刀裝置lm的距離進(jìn)行噪聲監(jiān) 測(cè)。此時(shí)刀庫不應(yīng)出現(xiàn)異常的噪聲，試驗(yàn)過程中噪聲聲壓級(jí)不應(yīng)超過75dB。

6) 隨機(jī)換刀試驗(yàn)

將刀庫裝滿刀具，所裝刀具中需要包括大直徑刀具、大重量刀具、大 重力矩刀具。進(jìn)行連續(xù)隨機(jī)換刀試驗(yàn)，每個(gè)刀具的交換次數(shù)不應(yīng)少于10次，試 驗(yàn)過程中不應(yīng)出現(xiàn)掉刀、卡刀等現(xiàn)象。

4.2.3試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集方法

鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)主要由前期編寫VB程序進(jìn)行自 動(dòng)收集。為了方便數(shù)據(jù)的查看，試驗(yàn)臺(tái)操作人員應(yīng)以天為單位對(duì)所收集的可靠性 數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，填寫附錄A表。若有故障，應(yīng)填寫故障記錄附錄B表。

本文采摘自“加工中心鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！