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加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建
閱讀：187 發(fā)布時間：2020-8-125.3.3加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建
(1)設(shè)置機(jī)床結(jié)構(gòu)。
要建立VERICUT機(jī)床模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必須先了解機(jī)床各軸間的運(yùn)動關(guān)系以及相關(guān)的 參數(shù)，尤其是比較復(fù)雜的五軸坐標(biāo)機(jī)床，各個組件質(zhì)檢的相對關(guān)系比較復(fù)雜，轉(zhuǎn)動中心 間的偏置、轉(zhuǎn)動中心軸線到主軸線的偏置和轉(zhuǎn)動中心到主軸端面間的距離等，這些參數(shù) 尤其重要，參數(shù)的準(zhǔn)確與否直接決定了仿真結(jié)果的真實(shí)實(shí)用性。
分析五軸數(shù)控加工中心V255的機(jī)床運(yùn)動結(jié)構(gòu)，判斷出其基本的結(jié)構(gòu)為床身、 X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸A及旋轉(zhuǎn)軸C,根據(jù)抽象的機(jī)床運(yùn)動結(jié)構(gòu)分析以及各零部件 間的相互依附關(guān)系，就可以在VERICUT中定義機(jī)床的組件樹，構(gòu)建其運(yùn)動學(xué)模型[48]。
V255加工中心有兩個相互獨(dú)立的傳動鏈，分別為工件的運(yùn)動轉(zhuǎn)動傳動鏈和主 軸運(yùn)動轉(zhuǎn)動傳動鏈。毛坯通過夾具安裝在C軸的旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺上，C軸依附A軸做另一個 方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即毛坯運(yùn)動鏈?zhǔn)敲饕栏接?/span>C軸組件旋轉(zhuǎn)，C軸組件依附A軸組件 旋轉(zhuǎn)，A軸被安裝在X軸組件上做X向運(yùn)動，X軸依附Y軸做Y向運(yùn)動。而另一條主 軸傳動鏈相對簡單，主軸帶著刀具組件做旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動，主軸沿Z軸方向做垂直運(yùn)動。 因此，在構(gòu)建仿真機(jī)床的組件樹時要分別添加兩條傳動鏈，床身—Z軸—主軸—刀具, 床身—Y軸—X軸—A軸—C軸4夾具4工件。其運(yùn)動鏈如圖5.7所示。
(2)添加機(jī)床各部分幾何模型
構(gòu)建了機(jī)床組件樹之后，就可以通過添加模型文件的方式把機(jī)床部件的模型添加進(jìn) 組件內(nèi)來裝配仿真機(jī)床模型。圖5.8所示就是完成了的機(jī)床模型和機(jī)床組件樹。機(jī)床部 件模型文件的工作部位的尺寸參數(shù)與V255機(jī)床*吻合，將機(jī)床原點(diǎn)在C軸工作 臺上表面中心。
設(shè)定機(jī)床相關(guān)參數(shù)
機(jī)床運(yùn)動結(jié)構(gòu)的定義完成說明仿真機(jī)床的框架己經(jīng)搭建完成，之后需要對機(jī)床進(jìn)行 各方面的初始化設(shè)置，比如機(jī)床的干涉檢查、碰撞檢測、機(jī)床初始化位置設(shè)置、機(jī)床行 程設(shè)置等。這些參數(shù)一般可以從機(jī)床廠家得到，沒有的參數(shù)也可以通過實(shí)際操作來測量 出這些數(shù)據(jù)。
*碰撞檢測：用于檢測機(jī)床組件間是否會發(fā)生干涉以及干涉的臨界值。
*表：用于設(shè)置機(jī)床的初始位置和換刀位置等位置點(diǎn)。
*行程極限：用于設(shè)置機(jī)床各個移動部件的行程范圍，以便在仿真加工中發(fā)現(xiàn)超程錯 誤。
*軸優(yōu)先：用于設(shè)置機(jī)床快速移動時各軸間的運(yùn)動方式，確定運(yùn)動軸的先后次序。 利用VERICUT的機(jī)床設(shè)定選項(xiàng)，就可以進(jìn)行機(jī)床基本狀態(tài)的設(shè)置。如圖5.9所示。
添加控制系統(tǒng)
設(shè)置好數(shù)控機(jī)床的組成和結(jié)構(gòu)后，機(jī)床仍然是不能運(yùn)動的，還需要給機(jī)床配置相對 應(yīng)的數(shù)字控制系統(tǒng)，使機(jī)床能夠具有解讀數(shù)控代碼、插補(bǔ)運(yùn)算等相關(guān)功能。
本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！
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