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V255加工中心虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建
閱讀:170 發(fā)布時間:2020-8-121.2 V255加工中心虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建
在VERICUT中有兩種構(gòu)建機床的方法,一種是通過軟件自帶的簡單建模工具對新 機床進行模型的建立,另外一種是應用其他的三維建模軟件建立好機床模型,然后 將機床模型文件導出為VERICUT可以識別的文件格式,后再導入到VERICUT中。 用VERICUT自帶的建模工具建立模型比較麻煩,所建立的模型文件也比較粗糙,這里 采用第二中建模方法,利用NX將建好的機床模型文件導出為“****.ply”格式文件,并導 入到VERICUT中用以建立五軸加工中心。
5.3.1虛擬機床構(gòu)建流程
仿真機床是從實測機床中抽象出各主要部件,并將這些部件遵循相應的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān) 系和運動依附關(guān)系組合而成的機床抽象模型[47]。
建立模擬機床的模型必須以實測的機床為基礎(chǔ),把機床的部件進行合理的分解,主 要通過以下步驟來構(gòu)建:
*確定機床的主要結(jié)構(gòu),搞清機床各部件之間的相對運動關(guān)系。
*測取實際機床的主要參數(shù)。
*運用相應的軟件對實測機床構(gòu)建模型。
*檢驗各個部件之間的約束關(guān)系。
5.3.2機床模型三維建模
根據(jù)V255型五軸加工中心的結(jié)構(gòu),對其各主要部件進行抽象分析,其主要部 件有機床底座、機床外殼、X軸移動部件、Y軸移動部件、Z軸移動部件、A軸旋轉(zhuǎn)部 件、C軸旋轉(zhuǎn)部件、刀庫以及主軸部件。這樣就可以通過那些實測數(shù)據(jù)對機床各部件的 各個參數(shù)進行設定。首先,對要進行建模的機床進行合理的分解,一般將機床的可動部 分和不可動部分分開來建模,這里不參與運動的有機床底座、立柱、外殼等,參與運動 的有X導軌、Y導軌、Z主軸箱、主軸、A軸轉(zhuǎn)臺、C軸轉(zhuǎn)軸、工作臺等。然后,將各 個部件在UG/CAD軟件中進行定義,建立好機床各部件模型之后保存成.prt格式(即零 部件格式),以便后面進行裝配時進行調(diào)用。后,在UG/CAD軟件中新建一個裝配體 文件,將上面建立的機床各個部件的模型添加進來,進行裝配。這樣就可以把虛擬機床 的各個部件間的相對位置確定下來,為以后導入到仿真軟件提供方便。裝配過程中把機 床的原點坐標定在C轉(zhuǎn)軸工作臺的上表面中心處,這樣為導入到仿真軟件時的坐標定位 帶來方便。裝配體是實際機床的抽象模型,其可以實現(xiàn)與真實機床相同的運動方式。
根據(jù)V255加工中心的實際機床尺寸在UG環(huán)境下建立各個主要零部件的三維 模型,如圖5.1至圖5.4所示
完成主要零部件的三維建模之后根據(jù)實際機床各零部件的相對關(guān)系,構(gòu)建虛擬機床 的主要部件虛擬裝配以及整體機床的虛擬裝配,如圖5.5和圖5.6所示。
在裝配過程中嚴格按照真實機床的各零部件間的坐標關(guān)系進行裝配,保證在文件導 出導入的過程中機床的工作可靠性。
一般,如機床外殼、控制系統(tǒng)操作界面等實際仿真過程中不需要的部件可以不導出, 但是在VERICUT中導入不參與仿真的部件可以增加仿真機床的真實性。為此,我們把 在仿真過程中不參與驅(qū)動的部件和其它一些固定狀態(tài)的部件導出為base部件。按照加工 中心的運動方式把裝配好的虛擬機床導出成坐標相互關(guān)聯(lián)的各個.PLY格式的文件,文件導出時按照各部件的工作特性予以命名,為后面在VERICUT中構(gòu)建機床仿真帶來方便。
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