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誤差傳遞模型的加工中心進(jìn)給系統(tǒng)裝配精度預(yù)測與調(diào)整方法
閱讀:127 發(fā)布時(shí)間:2020-8-12伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言:
進(jìn)給系統(tǒng)的裝配是加工中心生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),其裝配精度直接影響著整機(jī)的加工精度。其中由床身導(dǎo)軌一線軌一滑塊一工作臺裝配誤差傳遞鏈引入的幾何誤差無法通過誤差補(bǔ)償消除1],因此需要嚴(yán)格保證裝配質(zhì)量。圖1為該誤差傳遞鏈的示意圖。
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圖1床身導(dǎo)軌一線軌一滑塊一工作臺裝配誤差傳遞鏈?zhǔn)疽鈭D
在實(shí)際生產(chǎn)過程中,裝配工人在完成第1步裝配后,通常通過測量特定的形位公差信息判斷裝配精度是否符
合設(shè)計(jì)要求。若測置發(fā)現(xiàn)裝配精度不符合要求,則對該步裝配進(jìn)行調(diào)整。裝配體的綜合誤差由零件的加工誤差和裝配誤差耦合而成a,零件的加工誤差為定值,一般情況下只需調(diào)整零件裝配誤差就可使裝配精度滿足設(shè)計(jì)需求。然而裝配過程中引入的誤差無法直接測得,裝配工人無法直觀地獲知裝配過程信息,因而造成了裝配調(diào)整的盲目性。若能通過計(jì)算清楚地表達(dá)出每一步裝配過程中引入的誤差類型和誤差量,將對裝配的調(diào)整具有很大幫助。因此,提出了一套計(jì)算裝配過程引入誤差的方法。
建立誤差傳遞模型是進(jìn)行裝配誤差計(jì)算的基礎(chǔ)。本文所研究的誤差傳遞鏈中所有零件均滿足剛體假設(shè),因此可將各零件的裝配誤差看成其相對理想位置的微小位移量,用小位移矢量理論對裝配誤差進(jìn)行表示為:4r =[ZW AS Zk zk:T。進(jìn)行齊次變換后終形式如下H :