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FANUC 0i D數(shù)控加工中心直線軸的反向間隙的檢測與補償
閱讀:3534 發(fā)布時間:2020-8-12伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言:
數(shù)控加工中心的主要精度指標(biāo)要求包括幾何精度,位置精度和加工精度。其中位置精度主要包括定位精度和重復(fù)定位精度等,它的大小直接影響數(shù)控加工中心的加工精度。而數(shù)控加工中心位置精度誤差產(chǎn)生的主要原因是滾珠絲杠等機械結(jié)構(gòu)存在反向間隙„ FANUC Oi-D數(shù)控系統(tǒng)可以通過參數(shù)補償反向間隙,從而提高數(shù)控加工中心的定位精度和重復(fù)定位精度。
-前我國檢測數(shù)控加工中心軸線反向間隙經(jīng)常采用的標(biāo)準(zhǔn)有兩個:標(biāo)準(zhǔn)IS0230-2:1997或國家標(biāo)準(zhǔn)GB17421.2-2000。經(jīng)常采用的測量儀器有激光干涉儀和步距規(guī)。有些用戶認為步距規(guī)太老舊了,激光干涉儀的精度更高,其實這是很大的誤解。舉例來說,直到今天的數(shù)控裝備當(dāng)屬高檔三坐標(biāo)測置機,如南京齒輪廠在2011年購買的一臺德國萊茲公司生產(chǎn)的規(guī)格為3m的三坐標(biāo)測量機,德國人就是用規(guī)格lm的步距規(guī)分段進行現(xiàn)場檢驗和校準(zhǔn)的。™文章介紹利用步距規(guī)進行數(shù)控加工中心反向間隙測置的步驟和方法。
2反向間隙的測量步驟
采用步距規(guī)和激光干涉儀檢測反向間隙的步驟基本一致,即在所檢測的軸線行程中記錄三個以上基準(zhǔn)位置的讀數(shù),毎個位置多次測置取平均數(shù),并將各個位置處的平均數(shù)的大值作為反向間隙測量值。具體測置步驟如下:0)清零1851, 1852號參數(shù)后重啟數(shù)控系統(tǒng)。0數(shù)控加工中心回參考點。0將步距規(guī)放置到工作臺上找正„以測量X軸反向間隙為例,找正的目的就是使步距規(guī)軸線與X軸軸線平行。放置步距規(guī)之前要將步距規(guī)和工作合擦拭干凈后再放置,另外杠桿百分表表桿不宜伸出過長。0編制數(shù)控程序按照圖1標(biāo)準(zhǔn)檢驗循環(huán)路徑移動。
圖1是GB17421.2-2000給出的標(biāo)注檢驗循環(huán)路徑。圖中的步距規(guī)有8個基準(zhǔn)位置,一共進行了五組數(shù)據(jù)的測試,每組數(shù)據(jù)包括正反兩個方向的數(shù)據(jù)采集,也就是說在每一個基準(zhǔn)位置有正反兩個方向需要記錄數(shù)據(jù),共五組數(shù)據(jù)„按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB17421.2-2000對數(shù)據(jù)處理即可得到該直線軸的反向間隙敦據(jù)。
操作中要注意區(qū)分運動起始位置和基準(zhǔn)位置„基準(zhǔn)位置應(yīng)為待檢測軸線移動一定距離后的位置,即從運動起始位置開始運動一定距離后才接觸基準(zhǔn)位置,不能將起始位置作為基準(zhǔn)位置進行測置,否則會造成較大的測量誤差。FANUC Oi D數(shù)控系統(tǒng)區(qū)分切削進給G01與快速進給G00時的反向間隙補償,在編制數(shù)控程序時需要分別使用G01和GOO指令編制兩個檢測程序。
3 FANUC 0;-D數(shù)控加工中心反向間隙參數(shù)補償根據(jù)實驗可知,反向間隙的測量值隨著切削運動速度的不同有所變化。一般情況下,采用G01的測置值比G00的測量值大。FANUC Oi D數(shù)控系統(tǒng)可以針對G01,GOO分別進行反向間隙補償。FANUC Oi-D的1800號參數(shù)的第四位#4 RBK:是否進行切削/快速移動反向間隙補償該位需要設(shè)置為1來表示區(qū)分切削/快速進給反向間隙補償„
1851號參數(shù):反向間隙補償置P],單位為|xm,輸入數(shù)據(jù)時要注意單位轉(zhuǎn)換,并且需要注意軸號與所檢測的軸對應(yīng)。另外,一般數(shù)控加工中心廠家會對1851等重要系統(tǒng)參數(shù)加密,為了能對這類參數(shù)編輯,操作人員需要獲得相應(yīng)權(quán)限使這些參數(shù)處于可編輯的狀態(tài)。
1852號參數(shù):每個軸的快速移動時的反向間隙補償置H。
數(shù)控加工中心Y軸的反向間隙補償可參照上面X軸反向間隙補償步驟進行。Z軸的反向間隙樸償需要將步距規(guī)豎直放置到工作臺上進行,具體步驟和X軸檢測步驟類似。