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研究在數(shù)控機床上橢圓宏程序的編程辦法
閱讀:178 發(fā)布時間:2020-8-12問題引入:在 FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)中,若不具備 G02 G03 圓弧插補指令,該如何完成圓弧程序的編寫?
解決方案 1:根據(jù)圓的標準方程 X2+Y2=R 2,上述方程中,X和Y之間存在一定的數(shù)學關系,所以我們在數(shù)控程序中可以把其中一個設為自變量#1,另外一個設為應變量 #2,用含 #1 的表達式表達出 #2,隨著 #1 的變化, #2 隨之變化,這樣就產(chǎn)生了無數(shù)個點的坐標(#1, #2),然后把這無數(shù)個點用直線指令 G01 逼近即為圓弧輪廓,如圖 1
解決方案 2:根據(jù)圓的參數(shù)方程X=acos0,Y=bsin0(R是常量,為圓的半徑)上述方程中X和Y均與其中一個角度0存在一定關系,在數(shù)控程序中可以把0作為一個自變量 #1,X和Y則相應設為應變量 #2和#3,用含#1的關系式表達出#2和#3,這樣就產(chǎn)生了無數(shù)個點的坐標(#2, #3),然后用無數(shù)個點用直線指令G01 逼近即為圓弧輪廓,如圖 2
根據(jù)以上兩種對于圓弧的兩種解決方案,同理可得出,在橢圓的程序編寫中,我們也可以加以應用
方法1:利用橢圓的標準方程
一般橢圓的標準方程為:
程序如下:
00001
G90 G54 G00 Z100 S1000 M03 程序頭
X0 Y0
X65
Z5
G01 Z-5 F100
G41 G01 Y02 D01 F200 直線建立刀補
G03 X45 YO R20 采用圓弧切入
#1=0 角度賦初值0
WHILE[#1GE-360]DO1 條件語句
#2=45*COS[#1]橢圓上任一點X坐標值
#3=25*SIN [#1]橢圓上任一點 坐標值
G01 X [#2]Y [#3]F200 直線逼近橢圓輪廓
#1=#1-0.1 角度每次遞減 0.1 度
END1 循環(huán)結束語句
G03 X65 Y-20 R20 圓弧切出
G40 G01 Y0 取消刀補
G00 Z100 抬刀
M30 程序結束
以上均采用WHILE [條件表達式] ]DO1END1
語句來編程,當然也可以采用另外一種常用的循環(huán)語句
IF [條件表達式}GOTO n 語句來編程
還是以實例 2 對宏程序部分進行編程如下:
#1=0 角度賦初值0
IF[#1LE-360]GOTO10 條件語句
#2=45*COS [#1]橢圓上任一點 坐標值
#3=25*SIN [#1]橢圓上任一點 坐標值
G01 X [#2]Y [#3]F200 直線逼近橢圓輪廓
#1=#1-0.1 角度每次遞減0.1 度
N10 GOTO 語句的程序段號
上述幾種方法共同的特點是橢圓度較好,形狀逼真,對于不同精度要求時,可適當改變遞增量,遇到加工余量較大時,可加上刀具半徑補償,易于理解和掌握 上述編程適用于 FANUC 系統(tǒng),對于華中系統(tǒng),需把角度轉化為弧度
結語:用戶宏程序允許使用變量 算術和邏輯運算及條件轉移,使得編輯相同加工操作的程序更方便 更容易 在 CAD/CAM 軟件普及的情況下,宏程序的應用越來越少,但是對于某些特殊形狀,而又符合某一規(guī)則的工件加工,應用宏程序進行編程更為方便和高效
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