機(jī)床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
加工中心三菱系統(tǒng)的基本操作
閱讀：8174 發(fā)布時(shí)間：2020-8-12一、操作面板
二、 軟件界面
鍵盤及功能鍵介紹
功能鍵說(shuō)明：
? MONITOR – 為坐標(biāo)顯示切換及加工程序呼叫
? TOOL/PARAM – 為刀補(bǔ)設(shè)置、刀庫(kù)管理（刀具登錄）及刀具壽命管理
? EDIT/MDI – 為MDI運(yùn)行模式和程序編輯修改模式
? DIAGN/IN-OUT – 為故障報(bào)警、診斷監(jiān)測(cè)等
? FO – 為波形顯示和PLC梯形圖顯示等
三、 機(jī)械操作面板
四、常用操作步驟
(一）回參考點(diǎn)操作
? 先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在，則應(yīng)手動(dòng)移到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生超程；
? 選擇“原點(diǎn)復(fù)歸"操作模式，分別按 -X 、+Y 、 +Z 軸移動(dòng)方向按鍵選擇移動(dòng)軸，此時(shí)按鍵上的指示燈將閃爍，按“回零啟動(dòng)"按鍵后，則 Z 軸先回參考點(diǎn)，然后 X 、 Y 再自動(dòng)返回參考點(diǎn)。回到參考點(diǎn)后，相應(yīng)按鍵上的指示燈將停止閃爍。
（二）步進(jìn)、點(diǎn)動(dòng)、手輪操作
選擇“寸動(dòng)進(jìn)給"、“階段進(jìn)給"或“手輪進(jìn)給"操作模式；
按操作面板上的“ +X "、“ +Y "或“ +Z "鍵，則刀具相對(duì)工件向 X 、 Y 或 Z 軸的正方向移動(dòng)， 按機(jī)床操作面板上的“－ X " “ -Y "或“－ Z "鍵，則刀具相對(duì)工件向 X 、 Y 或 Z 軸的負(fù)方向移動(dòng)；
(二)點(diǎn)動(dòng)、步動(dòng)、手輪操作
如欲使某坐標(biāo)軸快速移動(dòng)，只要在按住某軸的“＋"或“－"鍵的同時(shí)，按住中間的“快移"鍵即可。
“階段進(jìn)給" 時(shí)需通過(guò) “快進(jìn)修調(diào)"旋鈕選擇進(jìn)給倍率、“手輪進(jìn)給" 時(shí)則在手輪上選擇進(jìn)給率。
在“手輪進(jìn)給" 模式下，左右旋動(dòng)手輪可實(shí)現(xiàn)當(dāng)前選擇軸的正、負(fù)方向的移動(dòng)。
（三）MDI 操作
? 使用地址數(shù)字鍵盤，輸入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；輸入完一段或幾段程序后，點(diǎn)“ INPUT/CALC "鍵確認(rèn)，然后點(diǎn)擊機(jī)械操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)"按鈕，執(zhí)行 MDI 程序。
? 選擇操作面板上的“手動(dòng)資料"操作模式，再按數(shù)控操作面板上的“ EDIT/MDI "功能鍵，機(jī)床進(jìn)入 MDI 模式，此時(shí) CRT 界面出現(xiàn) MDI 程序編輯窗口。
? 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR "功能鍵，在“相對(duì)值"顯示畫頁(yè)下，可輸入 M 、 S 、 T 指令，然后按“ INPUT "鍵執(zhí)行這些輔助功能指令。
例如：鍵入“ T2 " → “ INPUT "可選刀，接著鍵入“ M6 " → “ INPUT "可換刀。
?
（四）對(duì)刀及刀補(bǔ)設(shè)定
（1）工件零點(diǎn)設(shè)定
? 裝夾好工件后，在主軸上裝上電子尋邊器，碰觸左右兩邊后， X 軸移動(dòng)到此兩邊坐標(biāo)中值的位置，再碰觸前后兩邊， Y 軸移到此兩邊坐標(biāo)中值的位置處，然后按“ TOOL/PARAM " →菜單軟鍵→“工件"，顯示 G54/G55/…設(shè)置畫頁(yè)，在下方輸入?yún)^(qū)左端輸入#（54），移動(dòng)光標(biāo)到X下方，按“SHIFT" →“INPUT/CALC"提取當(dāng)前X機(jī)械坐標(biāo)，再按“INPUT/CALC"即可將此X值自動(dòng)置入G54的X設(shè)定中；按↑光標(biāo)鍵，確保左端括弧內(nèi)為# （54），同樣地，將光標(biāo)移到Y(jié)下方，按“SHIFT" →“INPUT/CALC" →“INPUT/CALC"即可將此時(shí)機(jī)械Y值自動(dòng)置入G54的Y設(shè)定中。如果使用Z軸設(shè)定器對(duì)刀，則G54的Z值可設(shè)為-50。
（2）刀長(zhǎng)補(bǔ)償設(shè)定
? 使用 Z軸設(shè)定器對(duì)某把刀具進(jìn)行Z軸對(duì)刀，刀具停在剛剛接觸Z軸設(shè)定器上表面的位置處，然后按“TOOL/PARAM"，在刀長(zhǎng)補(bǔ)償設(shè)置畫頁(yè)，移光標(biāo)到該刀號(hào)地 址處，按“SHIFT" →“INPUT/CALC" →“INPUT/CALC"即可將此時(shí)機(jī)械Z值自動(dòng)置入對(duì)應(yīng)刀長(zhǎng)補(bǔ)償中。
（五）程序輸入與編輯
? 選擇MDI手動(dòng)資料以外的任一操作模式，在數(shù)控操作面板上按“EDIT/MDI"功能按鍵
? 按“一覽表"可瀏覽檢索系統(tǒng)存貯器中已有的程序
l 按“呼叫"然后輸入程序號(hào)可調(diào)入已有的程序
l 按“程序"然后再輸入一個(gè)沒(méi)有的程序號(hào)可創(chuàng)建一個(gè)新程序
l 使用地址數(shù)字鍵輸入程序，每行以“；"（ EOB ）號(hào)分隔，連續(xù)輸入一行或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC "鍵確定，否則輸入無(wú)效
l MITSUBISHI 系統(tǒng)輸入編輯方式比較自由，可逐字符修改，但使用 DEL/INS 、 C.B/CAN 編輯鍵時(shí)要注意用法，按 CAN 鍵一次將刪除整行程序數(shù)據(jù)。
l 編輯程序時(shí)，左右兩側(cè)區(qū)域都是程序顯示區(qū)，但編輯主要在左側(cè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行，局部修改時(shí)可使用翻頁(yè)鍵將右側(cè)程序翻頁(yè)至左側(cè)，從而加快光標(biāo)定位速度
DNC 程序輸入：
選擇 MDI手動(dòng)資料以外的任一操作模式，在數(shù)控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT"功能按鍵，然后按“菜單"鍵切換到輸入/輸出畫頁(yè)；按“輸入"菜單 項(xiàng)，在下部輸入?yún)^(qū)輸入#（1），再將光標(biāo)右移到下一括弧內(nèi)，當(dāng)PC電腦端作好準(zhǔn)備后，并插好RS232通訊電纜，可按“INPUT/CLAC"鍵使之處于 接受狀態(tài)，然后在PC電腦端點(diǎn)“發(fā)送"即可。DNC傳送的波特率應(yīng)設(shè)為9600。
（五）加工程序呼叫、 DNC 連線加工
? 選擇“自動(dòng)加工（記憶操作）"操作模式，按“ MONITOR "功能鍵切換到坐標(biāo)顯示畫頁(yè)，再按“呼叫"菜單軟鍵，在 O （ xxxx ）括號(hào)中輸入欲加工運(yùn)行的程序號(hào)后，按“ INPUT/CLAC "鍵，程序即被調(diào)入。工件和刀具準(zhǔn)備好后，按“循環(huán)啟動(dòng)"鍵即可開(kāi)始自動(dòng)加工運(yùn)行。
? 若要從行開(kāi)始運(yùn)行，可在 O （ xxxx ） N （ xxxx ）括號(hào)中程序番號(hào)和程序行號(hào)（或程序行特征字符），再按“ INPUT/CLAC "鍵調(diào)用程序。
? DNC 加工：要進(jìn)行連線加工，首先必須將用戶參數(shù)中輸出入?yún)?shù)的“ #8109 "號(hào)參數(shù)設(shè)為 1 ，使之處于電腦連線 B 傳輸模式下。
? 選擇“連線加工"操作模式，在 PC 電腦端作好傳送準(zhǔn)備，在機(jī)床操作面板上按“循環(huán)啟動(dòng)"，然后再按下 PC 電腦端的“發(fā)送"鍵。 DNC 連線加工時(shí)的波特率應(yīng)設(shè)為 38400 。
五、編程實(shí)例
1、加工右圖 所示凸輪鋁件，編出對(duì)其上部進(jìn)行輪廓銑削和鉆3孔并攻絲的加工程序
加工工藝：（ 1）用盤刀飛上下表面。
（ 2）用Φ16的銑刀粗切外形。
（ 3）用Φ16的合金刀精修外形。
（ 4）用Φ8.7的鉆頭鉆螺紋底孔。
（ 5）用M10的絲錐攻絲。
以上表面為 Z零平面，加工工藝參數(shù)見(jiàn)下表:
工序 | 工序 內(nèi)容 | 刀具 規(guī)格 | 刀徑補(bǔ)償 | 刀長(zhǎng) 補(bǔ)償 | 主軸轉(zhuǎn)速 | 進(jìn)給速度 | 切削 深度 | ||
1 | 飛平面 | Φ 80 | 3000 | 500 | 0 | ||||
2 | 粗銑四周 輪廓 | Φ 16 | 2200 | 500 | 1 | -7.5 | |||
2 | -15 | ||||||||
3 | 精修四周 輪廓 | T01 | Φ 16 | H10= 16 | H1 | 2500 | 800 | -15 | |
4 | 鉆3-φ8.7 底孔 | T02 | Φ 8.7 鉆頭 | H2 | 1500 | 100 | -40 | ||
5 | 攻 3-M10 螺孔 | T03 | M10 絲錐 | H3 | 600 | 900 | -38 | ||
精修外形和孔加工的自動(dòng)換刀程序編寫如下頁(yè)
程序單（1）
O1111 主程序號(hào)
G90G80G40G49G17G94 ； 設(shè)定初始狀態(tài)
T1M6； 選擇一號(hào)刀加工
G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1； 設(shè)定工件坐標(biāo)原點(diǎn)
G43Z10H1 設(shè)定刀長(zhǎng)補(bǔ)償
G01Z-15.F800M8 加工凸輪深度
G41G1X-9.526Y-27.5H10 設(shè)定刀具半徑補(bǔ)償
X-19.053Y-11. 加工凸輪形狀
G2Y11.R22.
G1X-9.526Y27.5
G2X0Y33.R11.
Y-33.R33.
X-9.526Y-27.5R11.
G3X-23.187Y-23.84R10. 加工凸輪形狀
G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9 抬刀
M5 主軸停止
G91G28Z0. Z軸回參考點(diǎn)
G28X0.Y0. X、Y軸回參考點(diǎn)
M01 暫停
T2M6 換二號(hào)刀
G90G54G0X22.0Y0S1500M3 設(shè)定二號(hào)刀工件坐標(biāo)原點(diǎn)
G43Z10H2M8 設(shè)定刀長(zhǎng)補(bǔ)償
G98G83Z-40.R5.Q8.F100 鉆孔
X0Y22. 鉆孔
Y-22. 鉆孔
G80M5 主軸停止
G91G28Z0M9
G28X0Y0 回參考點(diǎn)
M01 暫停
T3M6 換三號(hào)刀
G90G54G0X22.0Y0 設(shè)定三號(hào)刀工件坐標(biāo)原點(diǎn)
G43Z10H2M8 設(shè)定三號(hào)刀刀長(zhǎng)補(bǔ)償
M29S600 設(shè)定主軸速度
G94G98G84Z-38.R5.F900 攻絲
X0Y22.
Y-22.
G80M5
G91G28Z0M9 Z軸回參考點(diǎn)
G28X0Y0 X、Y軸回參考點(diǎn)
M30 程序結(jié)束，復(fù)位
三菱系統(tǒng)G代碼：
G00 快速定位
G01 直線補(bǔ)間切削
G02 圓弧補(bǔ)間切削CW（順時(shí)針）
G03 圓弧補(bǔ)間切削CCW（逆時(shí)針）
G02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn)
G03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn)
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒(méi)有
G07.1/107 圓筒補(bǔ)間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入
G11 程式參數(shù)輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效
G13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消
G14沒(méi)有
G15 極坐標(biāo)指令 取消
G16 極坐標(biāo)指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒(méi)有
G27 參考原點(diǎn)檢查
G28 參考原點(diǎn)復(fù)歸
G29 開(kāi)始點(diǎn)復(fù)歸
G30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸
G30.1 復(fù)歸刀具位置1
G30.2 復(fù)歸刀具位置2
G30.3 復(fù)歸刀具位置3
G30.4 復(fù)歸刀具位置4
G30.5 復(fù)歸刀具位置5
G30.6 復(fù)歸刀具位置6
G31 跳躍機(jī)能
G31.1 跳躍機(jī)能1
G31.2 跳躍機(jī)能2
G31.3 跳躍機(jī)能3
G32沒(méi)有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環(huán)（圓周孔循環(huán)）
G35 特別固定循環(huán)（角度直線孔循環(huán)）
G36 特別固定循環(huán)（圓弧）
G37 自動(dòng)刀具長(zhǎng)測(cè)定
G37.1 特別固定循環(huán)（棋盤孔循環(huán)）
G38 刀具徑補(bǔ)正向量
G39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正
G40 刀具徑補(bǔ)正取消
G41 刀具徑補(bǔ)正 左
G42 刀具徑補(bǔ)正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長(zhǎng)設(shè)定（+）
G44 刀具長(zhǎng)設(shè)定（—）
G43.1 第1主軸制御有效
G44.1 第2主軸制御有效
G45 刀具位置設(shè)定（擴(kuò)張）
G46 刀具位置設(shè)定（縮小）
G47 刀具位置設(shè)定（二倍）
G48 刀具位置設(shè)定（減半）
G47.1 2主軸同時(shí)制御 有效
G49 刀具長(zhǎng)設(shè)定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定
G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇
G54 工件坐標(biāo)系選擇1
G55 工件坐標(biāo)系選擇2
G56 工件坐標(biāo)系選擇3
G57 工件坐標(biāo)系選擇4
G58 工件坐標(biāo)系選擇5
G59 工件坐標(biāo)系選擇6
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇擴(kuò)張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B
G67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消
G68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效
G69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消
G70 使用者固定循環(huán)
G71 使用者固定循環(huán)
G72 使用者固定循環(huán)
G73 固定循環(huán)（步進(jìn)循環(huán)）
G74 固定循環(huán)（反向攻牙）
G75 使用者固定循環(huán)
G76 固定循環(huán)（精搪孔）
G77 使用者固定循環(huán)
G78 使用者固定循環(huán)
G79 使用者固定循環(huán)
G80 固定循環(huán)取消
G81 固定循環(huán)（鉆孔/鉛孔）
G82 固定循環(huán)（鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔）
G83 固定循環(huán)（深鉆孔）
G84 固定循環(huán)（攻牙）
G85 固定循環(huán)（搪孔）
G86 固定循環(huán)（搪孔）
G87 固定循環(huán)（反搪孔）
G88 固定循環(huán)（搪孔）
G89 固定循環(huán)（搪孔）
G90 值指令
G91 增量值指令
G92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定
G93 逆時(shí)間進(jìn)給
G94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給)
G95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸
G99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)大10個(gè)
M00 程序停止(無(wú)條件停止）
M01選擇性停止
M02程序結(jié)束
M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)
M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)
M05主軸停止
M06換刀
M08冷卻液開(kāi)
M09冷卻液關(guān)
M10夾緊 (臥式加工中心第四軸）
M11松開(kāi)（臥室加工中心第四軸）
M15正方向快速移動(dòng)
M16反方向快速移動(dòng)
M19主軸定位
M30程式停止
M98 調(diào)用子程序
M99 子程序結(jié)束