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SERCOS-丨丨丨接口
閱讀：118 發(fā)布時間：2020-8-122 SERCOS-丨丨丨接口
2. 1 SERCOS-丨丨丨簡介
SERCOS-III是SERCOS的第三代產(chǎn)品，使用了符合IEEE 802.3標準的以太 網(wǎng)類型0x88CD,擁有良好的動態(tài)性和精確性。相比SERC0S-I和SERC0S-II， SERCOS-III具有以下特點[38]:
除光纖外，還可使用超五類雙絞線作為傳輸介質(zhì)，速率高達l〇〇Mbit/S。
兼容先前的SERCOS總線協(xié)議，采用全雙工通訊方式。
使用軟件SoftSERCANS對通訊卡進行控制，把成本降至模擬接口的水平。
集成多種IP協(xié)議，支持多種協(xié)議同時在線傳輸。
采用雙環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)，當通訊鏈路上有斷點時，從站利用多路復(fù)用通訊 通道能夠繼續(xù)與主站進行通訊，提升了通訊系統(tǒng)的容錯能力與可靠性。
2. 2 SERCOS-丨丨丨通訊網(wǎng)絡(luò)的組成
基本SERCOS-III通訊網(wǎng)絡(luò)由一個Master (主站）和若干Slave (從站，1?256
個）組成，通過光纖等物理介質(zhì)串連形成環(huán)路。其中，主站作為控制器控制主從 站的數(shù)據(jù)通訊。
在五軸數(shù)控加工中心底層通訊控制系統(tǒng)中：數(shù)控系統(tǒng)作為控制器，通過 SoftSERCANS被動式主站卡實現(xiàn)與進給伺服系統(tǒng)、PLCI/0之間的數(shù)據(jù)交換。由 它們組成的基于SERCOS-III接口的五軸數(shù)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示4.1所示。
2. 3 SERCOS-I丨丨報文序列
主從站通信是以報文形式進行的，SERCOS-III提供了以下三種報文：
MDT報文
MDT報文是主站發(fā)送給各從站的控制指令和數(shù)據(jù)信息，包括：電動機參數(shù)、 伺服參數(shù)、PLC輸出信號等信息。在SERCOS-III中，MST(Master Sync Telegram， 主站同步報文)是MDT0報文的一部分，代表一個通訊周期的開始。
AT報文
AT報文是從站發(fā)給主站的數(shù)據(jù)信息，用于反饋執(zhí)行裝置的狀態(tài)，如實際轉(zhuǎn) 速、PLC輸入信號等。
以太網(wǎng)報文
以太網(wǎng)報文用于傳輸標準以太網(wǎng)信息，可在通信周期內(nèi)利用SERCOS-III新 增加的IP通道UCC(Universal Communication Channel，統(tǒng)一通信通道)完成實時
或非實時數(shù)據(jù)的傳輸，增強了數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊能力。因此SERCOS-III報文序 列有兩種配置模式：模式一和模式二。模式一中UCC傳輸非實時數(shù)據(jù)；模式二 中UCC傳輸實時數(shù)據(jù)，報文序列如圖4.2所示[39]。
本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！