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機(jī)床的靜態(tài)特性只能反映把所受到力作為靜力考慮時(shí)機(jī)床抵抗變形的能力，但 是，為了適應(yīng)機(jī)床的高速化，智能化發(fā)展，僅僅研宄它的靜剛度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。機(jī) 床是一個(gè)彈性系統(tǒng)，在一定條件下，例如受外界切削力變化及機(jī)床本身不平衡旋轉(zhuǎn) 部件產(chǎn)生的慣性激振力的作用會(huì)使機(jī)床產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)^[33]。在工作狀況下，如果龍 門機(jī)床產(chǎn)生的振幅超過(guò)一定的值，將嚴(yán)重影響加工質(zhì)量，增加刀具磨損和噪音，從 而降低加工精度和生產(chǎn)效率，甚至在嚴(yán)重的情況下機(jī)床將不能正常工作^[34]。因此， 十分有必要對(duì)機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研宄。機(jī)床動(dòng)態(tài)性能分析主要包括自激振動(dòng)研宄， 結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的研宄和動(dòng)態(tài)性能測(cè)試研宄。其中橫梁系統(tǒng)是龍門機(jī)床系統(tǒng)的主要承 載部件，在實(shí)際工況下加工時(shí)，橫梁系統(tǒng)與機(jī)床多個(gè)重要部件接觸，承載著復(fù) 雜的載荷，研宄其動(dòng)態(tài)特性對(duì)提高機(jī)床的整機(jī)性能具有重要的作用。

橫梁系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研宄的目標(biāo)是提高橫梁系統(tǒng)的加工過(guò)程中的動(dòng)態(tài)效率 和動(dòng)態(tài)精度。橫梁系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要指的是橫梁系統(tǒng)的振動(dòng)性能，即橫梁系統(tǒng)抵 抗振動(dòng)的能力。在多數(shù)情況下，橫梁系統(tǒng)的振動(dòng)是有害的，為了保證加工質(zhì)量，提 高切削效率，減少刀具磨損、降低噪音都希望盡可能減小和消除振動(dòng)，也就是提高 橫梁系統(tǒng)抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力，使橫梁系統(tǒng)的振動(dòng)量控制在滿足加工性 能所允許的范圍之內(nèi)^[35]。對(duì)橫梁系統(tǒng)的有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析，可以得到振動(dòng)系 統(tǒng)的固有頻率和振型，一方面避免系統(tǒng)工作時(shí)發(fā)生共振，另一方面是為系統(tǒng)作進(jìn)一 步的動(dòng)力分析打下基礎(chǔ)，因此計(jì)算橫梁系統(tǒng)的固有頻率和各階振型，將其固有頻率 控制在一定的范圍之內(nèi)是很有必要的^[36]。本章對(duì)橫梁系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，綜合考查 其動(dòng)態(tài)性能。