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振動對數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行的影響-主要內(nèi)容
閱讀：53 發(fā)布時間：2020-8-121.5主要研究內(nèi)容
本文從摩擦產(chǎn)生振動的角度入手，由于數(shù)控機床在產(chǎn)生爬行的動作時伴隨著振動產(chǎn) 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬 行造成的影響。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行， 終確定出兩者結(jié)合效果。
(1) 根據(jù)數(shù)控機床機械進給系統(tǒng)工作原理，建立機床進給系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學模 型，分析產(chǎn)生爬行的機理，確定導致爬行產(chǎn)生的每一個影響因子。在ADAMS中建立爬 行模型，調(diào)整每個爬行因子的參數(shù)，確定能夠抑制爬行的參數(shù)比和各個爬行因子對 爬行的影響程度。
(2) 在ADAMS平臺中，加入仿真的模擬正弦振動源，調(diào)整振動源的幅值和頻率， 將模型進行仿真分析。工作臺在工作過程中因摩擦所產(chǎn)生的振動是無規(guī)則的，故想要外 加振動源來耦合工作臺的振動來達到改善爬行的目的、降低爬行發(fā)生的頻率，仿真后效 果比較理想。
(3) 由于PIDADAMS模型中外 加小系統(tǒng)，即相當于在工作臺上加入PID控制系統(tǒng)，整定三個環(huán)節(jié)的增益參數(shù)，選取 優(yōu)參數(shù)進行參數(shù)化計算。通過仿真模擬后，發(fā)現(xiàn)此方法對于改善爬行很實用，因為加入 PID控制不需要精準的仿真模型，而且經(jīng)濟實惠，節(jié)省了大量的人力和時間。當在振動 改善不良的情況下再加入PID控制時，能夠*克服爬行現(xiàn)象產(chǎn)生，達到了理想的效果。
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