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2數(shù)控機(jī)床爬行機(jī)理分析及動態(tài)仿真

2.1爬行

爬行是數(shù)控機(jī)床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現(xiàn)運(yùn)動時快時慢或者時走 時停的現(xiàn)象，是一種常見而不正常的狀態(tài)。爬行的產(chǎn)生主要與機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。

可以把電機(jī)看作驅(qū)動件，工作臺看作被驅(qū)動件，應(yīng)用集中參數(shù)離散化的 方法，把中間的滾珠絲杠、螺母、軸承和聯(lián)軸器等傳動件各自具有的質(zhì)量和彈性轉(zhuǎn)換集 中起來變成無彈性的集中質(zhì)量和無質(zhì)量的彈簧所組成的單自由度質(zhì)量彈簧阻尼振動系統(tǒng), 可以得出爬行的物理模型:

可以把運(yùn)動過程總結(jié)為4個階段：

(1) 當(dāng)驅(qū)動件1勻速向右運(yùn)動時，壓縮彈簧，彈性力不斷增大，在彈性力小于工作 臺與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的靜摩擦力范圍內(nèi)時，工作臺4不動。

(2) 驅(qū)動件1繼續(xù)做勻速運(yùn)動，彈簧力繼續(xù)增大，在某一時刻彈簧力超過了工作臺 與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的大靜摩擦力，此時工作臺4開始移動，工作臺和導(dǎo)軌之間所受的靜

摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽Σ亮ΓΣ亮ρ杆傧陆担使ぷ髋_開始向右做加速運(yùn)動，彈簧開始放 松，彈簧力減小。

(3) 彈簧繼續(xù)放松，彈性力逐漸減小，當(dāng)彈簧力減小到與工作臺和導(dǎo)軌之間的動摩 擦力相等時，運(yùn)動達(dá)到平衡。但工作臺由于慣性還要繼續(xù)加速運(yùn)動一段距離，彈簧力繼 續(xù)減小，當(dāng)彈簧力小于工作臺運(yùn)動產(chǎn)生的動摩擦力時，工作臺開始做減速運(yùn)動。

(4) 彈簧力仍繼續(xù)減少，動摩擦力繼續(xù)增大，工作臺速度越來越小。當(dāng)彈簧力和工 作臺自身產(chǎn)生的慣性不足以克服動摩擦力時，工作臺停止運(yùn)動或者在工作臺還沒有停下 來時，如果彈簧力又再次大于摩擦力將使工作臺繼續(xù)加速運(yùn)動。之后再從第一步開始重 復(fù)循環(huán)。

所以爬行現(xiàn)象就是反復(fù)出現(xiàn)上面的四種情況，由此可以看出爬行是一種摩擦自激振 動現(xiàn)象。

本文采摘自“振動對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！