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利用振動(dòng)抑制爬行的仿真分析-小結(jié)
閱讀：67 發(fā)布時(shí)間：2020-8-124.3本章總結(jié)
本章針對(duì)爬行的仿真模型，在導(dǎo)軌上加入虛擬振動(dòng)源，通過(guò)改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的 頻率和幅值進(jìn)行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過(guò)觀察模型的進(jìn)給速 度保持穩(wěn)定前持續(xù)的時(shí)間為爬行持續(xù)時(shí)間，進(jìn)給速度的變化以及加速度的變化來(lái)評(píng)判爬 行現(xiàn)象的改善。
(1) 當(dāng)振動(dòng)源的幅值不變且都為1時(shí)，改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的頻率，所選擇的頻率 范圍為8到24的所有整數(shù)，通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)，當(dāng)改變頻率時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)給速度和加速度無(wú)規(guī) 則變化，然而當(dāng)設(shè)置頻率為12時(shí)相比其他頻率下的爬行持續(xù)時(shí)間短，在達(dá)到驅(qū)動(dòng)速度 之前速度波動(dòng)的大值小，相對(duì)的正向大加速度小和反向大加速度大，則認(rèn) 為當(dāng)頻率為12時(shí)，振動(dòng)源對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)爬行現(xiàn)象的改善效果。通過(guò)對(duì)頻率12附近的 頻率的細(xì)化分析找到了頻率的范圍為11.8到12.1。
(2) 當(dāng)振動(dòng)源的頻率不變且都為8時(shí)，改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的幅值，所選擇的幅值 范圍為4到21的所有整數(shù)，通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)，當(dāng)改變幅值時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)給速度和加速度無(wú)規(guī) 則變化，綜合考慮爬行持續(xù)時(shí)間，達(dá)到驅(qū)動(dòng)速度之前速度波動(dòng)的大值及相對(duì)的正向 小加速度和反向大加速度，認(rèn)為當(dāng)幅值為20時(shí)，振動(dòng)源對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)爬行現(xiàn)象的改善效 果。
(3) 在對(duì)頻率為12的振動(dòng)源的幅值進(jìn)行深入分析時(shí)發(fā)現(xiàn)，設(shè)定頻率為12時(shí)，得到 了幅值取值范圍為0.91到1.09。通過(guò)對(duì)所有仿真所選數(shù)據(jù)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)頻率范圍為 11.8到12.1,幅值范圍為0.91到1.09時(shí)，振動(dòng)源對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的爬行現(xiàn)象改善效果 佳，此時(shí)爬行持續(xù)時(shí)間為0.37s,速度波動(dòng)只出現(xiàn)了一次且大值為18.13mm/s,正向 大加速度為533mm/s2,反向大加速度為-6432mm/s2。
(4) 通過(guò)對(duì)的速度波動(dòng)圖分析，當(dāng)速度波動(dòng)曲線圖保持圖4.7 (左）時(shí)，得到了 幅值A與頻率B之間的關(guān)系圖如圖4.20,并且發(fā)現(xiàn)當(dāng)頻率小于10.5大于12.8時(shí)，無(wú)論 如何調(diào)整幅值都無(wú)法再保持圖4.7 (左）的速度變化圖，要保持圖4.7 (左）只能將頻率 控制在10.6到12.7之間。通過(guò)以上分析得到的圖4.20使得對(duì)振動(dòng)源幅值和頻率的實(shí)際 控制成為了可能，對(duì)實(shí)踐有重要的指導(dǎo)意義。
本文采摘自“振動(dòng)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！