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    滾珠絲杠的仿真建模

    閱讀:165          發(fā)布時間:2020-8-12

    第三章高速實心/空心滾珠絲杠熱動態(tài)性能分析與研究

    3.1仿真建模及仿真的邊界條件

    3.1.1滾珠絲杠的仿真建模

    從某種意義上講,模型是對實際系統(tǒng)的一種近似描述,當然越精確越好,但一味 追求精確,模型就會變得特別復雜,以致沒有實際意義。如果適當降低模型的精度要 求,忽略次要因素,模型就可以簡單些,在計算量和求解上就體現(xiàn)出優(yōu)勢。所以在建 立實際系統(tǒng)的模型時,要兼顧精確性和復雜性兩方面的因素。在建立空心/實心滾珠 絲杠仿真模型時,網(wǎng)格劃分的原則與模型假設為仿真提供了必要的前提。

    網(wǎng)格劃分的原則:一般來說,穩(wěn)態(tài)分析中網(wǎng)格上結點溫度比實際溫度要低。也就 是說,如果加密網(wǎng)格,溫度將增加,但加密到一定程度,結果將不顯著增加(也就是 說,結果收斂)。對于溫度梯度大的地方網(wǎng)格劃分應該細分,對于溫度梯度小的地方, 網(wǎng)格劃分應該稀疏些。當網(wǎng)格不斷細化的過程中,仿真的結果不再變化,說明網(wǎng)格劃 分合適[35]

    仿真與理論的參數(shù)差別:溫度變化造成結構材料的物性變化。如金屬的彈性模量、 剪切模量隨溫度的升高而減小;泊松比隨溫度變化不大。線膨脹系數(shù)大體上隨溫度的 升高而線性增加;導熱系數(shù)隨溫度的增加而減小;比熱容隨溫度的增加而增加。由于 滾珠絲杠上的這些參數(shù)受溫度的變化很小,故本課題在理論推導熱變形時忽略溫度變 化對結構材料的物性造成的影響。然而,仿真過程中軟件會根據(jù)溫度場的變化實時更 新相關的參數(shù)。

    在處理溫度場與結構場的耦合時,本文先求解溫度場再將溫度場的結果帶入結構 場求解結構熱變形。圖3.1是仿真的流程圖。從中可以看出在仿真過程中*行溫度 場的仿真,再進行結構場的仿真,而結構場的結果不再影響溫度場。另外,在仿真中 無需分別對溫度場、結構場兩次劃分網(wǎng)格。在ANSYS/Workbench中可自動實現(xiàn)網(wǎng)格 的轉化。

    結構場控制方程中包含溫度場參數(shù)(熱應力項),但是導熱方程中一般不包含應 力和應變等結構場參數(shù)。弱耦合算法先求解導熱控制方程獲得溫度場,對比同一時間 步的初始和終止狀態(tài)計算得到全部離散節(jié)點上的溫度增量熱載荷);其次根據(jù)熱載 荷和其他載荷求解結構場控制方程獲得結構變形、應力和應變。在以后每次計算過程 中,弱耦合算法首先更新導熱系統(tǒng)的幾何定義域(即坐標參數(shù)),然后順序計算導熱 系統(tǒng)控制方程和結構系統(tǒng)控制方程。本文采用弱耦合即熱仿真的溫度場分布作為熱變 形結構的熱載荷;而結構的應變產(chǎn)生的熱對溫度分布的影響忽略。在實際工程問題中, 這種方法比直接耦合要方便一些,因為分析使用的是單場,不用進行多次迭代計算。

    本文采摘自“空心滾珠絲杠在數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中的應用研究”,因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,轉載請注明!

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