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    技術(shù)文章

    加工中心中球面加工的刀具路徑優(yōu)化

    閱讀:205          發(fā)布時間:2020-8-12

    〇引言

    在實際生產(chǎn)加工中曲面的加工編程往往有自動編程和宏程序 手工編程兩種形式。自動編程常常借助于CAD/CAM軟件,由于 CAD/CAM軟件構(gòu)造曲面的底層數(shù)學(xué)模型所限,也由于CAD/CAM軟 件對曲面生成刀具軌跡的逼近原理所限,在執(zhí)行事實上真正的整圓 或圓弧軌跡時,軟件無法智能地判斷,生成的程序并不是G02/GO3 指令,而是G01逐點逼近形成的圓。如此一來不但生成的程序指令 占據(jù)龐大的空間使得機床反應(yīng)遲鈍,更重要的是由于直線逼近原理 會使在造型期間的計算誤差在加工過程中被放大進而影響工件精 度及表面質(zhì)量。本文以典型外球面的曲面手工編程加工為例詳細進 行了加工分析,并以實踐方式得以論證。通過詳細實踐操作、詳細分 析終得出加工路徑的合理性對實際加工工件的性能及質(zhì)量的影 響,重要的是加工分析思路,由此可以更大程度影響以后實際加工, 并且對于數(shù)控教學(xué)也有很大的指導(dǎo)意義。

    1外球面加工基本知識

    1.1球面加工常用刀具的選擇

    粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀,也可以使用球頭銑刀。精 加工應(yīng)使用球頭銑刀。

    1.2 球面加工的走刀路線

    _般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。在 進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種,一般應(yīng)使用從下 向上進刀來完成加工,此時主要利用銑刀側(cè)刃切削,表面質(zhì)量較好, 端刃磨損較小,同時切削力將刀具向欠切方向推,有利于控制加工 尺寸。

    1.3 進刀控制算法 1.3.1進刀點的算法

    先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度,確定合理的Z向進刀 量,再根據(jù)給定加工深度Z,計算加工圓的半徑,即:r=sqrt[R2-z2]。此 算法走刀次數(shù)較多。

    先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度,確定兩相鄰進刀點相 對球心的角度增量,再根據(jù)角度計算進刀點的rZ值,即Z = R*sin0r=R*cos0

    1.3.2進刀軌跡的處理

    對立銑刀加工,曲面加工是刀尖完成的,當(dāng)?shù)都庋貓A弧運動 時,其刀具中心運動軌跡也是_行徑的圓弧,只是位置相差一個刀 具半徑。

    對球頭刀加工,曲面加工是球刃完成的,其刀具中心是球面 的同心球面,半徑相差一個刀具半徑。

    2加工方案提出及分析

    2.1方案提出

    2.1.1 逐層加工法

    逐層加工法就是應(yīng)用宏程序設(shè)置循環(huán)驅(qū)動銑刀,在同_平面用 GO2/GO3銑削圓臺時Z向保持不變,待XY向銑削完成后XY向 運動停止后,銑刀再沿著Z軸向上或向下進行插補,待到達值 后再進行第二次循環(huán),直到整個循環(huán)過程完成。

    2.1.2 螺旋插補加工法

    螺旋加工法是指整個銑削過程從下刀開始到終點銑刀沿某一 條特定的螺旋線上升或下降進行插補。整個插補過程Z軸的移動是 伴隨著XY的移動而逐步變化的。

    2.2方案論證與實施 2.2.1 逐層加工法的分析

    整個加工過程中的刀具路徑是這樣子的:銑刀在程序的控制下 首先以GO1的方式運行到預(yù)想圓的加工起始點,稍作停留,然后再GO2/GO3的插補方式進行圓弧插補待整圓加工完成后Z軸以 GO1方式向上或向下運動到之后XY軸再按GO1方式運動重復(fù)以上步驟直到加工結(jié)束

    在整個加工過程中Z軸的運動總是獨立的不連貫的在加工 完一層后由于Z軸的遲鈍反應(yīng)及突然加速機床會發(fā)生顫抖”,而 由此產(chǎn)生的后果往往是致命的輕的會影響工件精度或表面質(zhì)量而重者則會折斷刀具2-1就是逐層加工后的效果仿真放大圖實際加工中由于ZX/Y軸的突然運動對工件的精度及表面質(zhì)量 是顯而易見的

    分析上圖所示質(zhì)量問題造成這樣的后果主要是由于加工中心 的XYZ三軸的運動不協(xié)調(diào)造成的為了克服圖2-1中的質(zhì)量問題 我們采取了常用的圓弧切入圓弧切出地方法進行加工即圖2-2 所示的加工方法

    在采取了圓弧切入圓弧切出方法后表面質(zhì)量有了明顯改觀特 別是由于X/Y軸的移動造成的過切現(xiàn)象得到了*改善實際放大 模擬效果如圖2-3但是從下圖中可以明顯看出由于XYZ三軸 的不協(xié)調(diào)造成的臺階現(xiàn)象還是沒有絲毫改變

    2.2.2螺旋插補法分析

    為了*解決以上的現(xiàn)實問題我們又提出了螺旋插補的加工 方法如圖2-4加工示意圖所示銑刀從球體的下端開始沿著一條 螺旋線緩緩上升在上升的過程中機床的三個坐標軸同時運動相 互協(xié)調(diào)完美結(jié)合

    3結(jié)論

    生產(chǎn)實踐表明靈活安排加工工序,合理設(shè)置刀具加工路徑,在 數(shù)控加工中有著重要的意義。它給我們的編程和加工帶來很大的方 便,能大大地提高工件精度、表面質(zhì)量以及工作效率。?

    本文通過一個簡單的加工實例揭示了機械加工領(lǐng)域發(fā)展前進 的過程,發(fā)現(xiàn)在機械加工領(lǐng)域里學(xué)習(xí)和創(chuàng)新是永無止境的,只要善 于鉆研刻苦努力技術(shù)水平和學(xué)術(shù)理論定能攀上新的臺階。在以后的 工作中我將秉承精益求精的思想,遇見問題要多思考多和別人多探 討,爭取找到解決方案。筆者衷心希望,我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和 教育界通力合作,把握好知識經(jīng)濟帶來的難得機遇,迎接競爭 化帶來的嚴峻挑戰(zhàn),為在21世紀使我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界 的前列,使我國經(jīng)濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗!

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