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五軸聯(lián)動(dòng)CNC雕銑機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真
閱讀：58 發(fā)布時(shí)間：2020-8-12伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言：
1五軸聯(lián)動(dòng)CNC雕銑機(jī)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)分配
對(duì)于五軸聯(lián)動(dòng)CNC雕銑機(jī)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)分配如圖1所示，立柱固定，雕刻頭作橫向和上下移動(dòng)，工作臺(tái)作縱向移動(dòng)。由工作臺(tái)執(zhí)行兩個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。該方案的大優(yōu)勢(shì)在于雕刻頭運(yùn)動(dòng)精度較易保證。若設(shè)計(jì)所承載的工件較輕，這種布局方式所需電動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)件的尺寸較小，移動(dòng)較輕便。在使用外伸支架支撐縱向長(zhǎng)工件進(jìn)行批量加工時(shí)，支點(diǎn)高度相同，故支架支撐調(diào)整方便。但是由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，其承載能力略顯不足，用于中小型零件的加工。
2雙自由度工作臺(tái)的設(shè)計(jì)研究
圖2所示即為RGRR—[機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，構(gòu)件〇為機(jī)架，中心輪1(圓錐齒輪1)和行星輪2(圓錐齒輪2)在尺點(diǎn)嚙合，中心輪1的回轉(zhuǎn)中心％和行星輪2回轉(zhuǎn)中心A交于D點(diǎn)，為系桿3的支撐點(diǎn)，中心輪1、系桿3做運(yùn)動(dòng)輸入，行星輪2做運(yùn)動(dòng)輸出，此時(shí)行星輪的運(yùn)動(dòng)輸出是雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)工作空間大，可實(shí)現(xiàn)繞系桿3水平軸線的擺動(dòng)，幅度為-90°~ 90。，以及繞行星輪2軸線的360°的轉(zhuǎn)動(dòng)[8_9]。
根據(jù)RGRR- I并聯(lián)雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，考慮運(yùn)用RGRR- I機(jī)構(gòu)構(gòu)制造并聯(lián)雙自由度工作臺(tái)，以增強(qiáng)雙自由度工作臺(tái)剛性，如圖3所示。該雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):①結(jié)構(gòu)緊湊，便于控制;②可實(shí)現(xiàn)雙自由度方向的運(yùn)動(dòng)，工作范圍大;③由并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)造，工作臺(tái)剛度較高。