機(jī)床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
FANUC-0i--數(shù)控機(jī)床故障解除事例
閱讀：874 發(fā)布時(shí)間：2020-8-11FANUC 0 系統(tǒng)
序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法
1 當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，但是，X、Y軸移動(dòng)的距離，與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令之差還不一樣 沒有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。 1．修改參數(shù)0009號(hào)TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當(dāng)0009=0000****時(shí)，TMF=16msec。當(dāng)0009=0111****時(shí)，TMF=128msec。
2．冬天，有可能潤(rùn)滑油的黏度大。
2 手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾失效 手動(dòng)脈沖發(fā)生器的信號(hào)回路產(chǎn)生故障 1. 確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲(chǔ)板
3 機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn) 檢查參數(shù)534，在200~500之間 1） 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。2） 更換電機(jī)位置編碼器
4 機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音 在顯示器屏幕上沒有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
5 進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象 調(diào)整參數(shù) 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)；
2） 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。
6 機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣 調(diào)整參數(shù) 重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)~7號(hào)或者參數(shù)570~573的值
7 切削螺紋時(shí)，亂扣 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無(wú)效時(shí) 參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)49#6由0→1。
8 不能進(jìn)行螺紋切削 位置編碼器反饋信號(hào)線路 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；
9 在單脈沖方式下，給機(jī)床1μ指令，實(shí)際走30μ的距離。 參數(shù)問題 參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改8103#5由1→0
10 車床：用MX不能輸入刀偏量 未設(shè)參數(shù) 參數(shù)10#7位設(shè)1
11 X、Y軸加工圓度超差 沒有報(bào)警 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補(bǔ)償。
12 輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤?由于主軸頻繁高低速啟動(dòng) 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動(dòng)模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。
13 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm Z軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥 1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，并且通過交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)Z軸控制單元及電機(jī)正常 參數(shù)設(shè)置而引起的故障 1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。
15 X軸加工一段時(shí)間后，X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移 如果更換電機(jī)編碼器無(wú)效，應(yīng)屬機(jī)械故障 1) 更換電機(jī)編碼器,無(wú)效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。
16 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準(zhǔn)停 反饋信號(hào)不好 1） 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號(hào)插頭是否松動(dòng)。2）更換主軸電機(jī)編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。
17 當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，模擬電壓沒有輸出 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計(jì)算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。
18 控制系統(tǒng)在運(yùn)行模擬主軸時(shí)，沒有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 1） 請(qǐng)確認(rèn)SSTP*=1,即G120#6=1
2）設(shè)定模擬電壓10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對(duì)于T系列，設(shè)定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬(wàn)用表在M12或M26端口上測(cè)量出SVC的輸出。
4）如果沒有，請(qǐng)更換主板
19 機(jī)床油泵不能啟動(dòng)，機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒有動(dòng)作 輸入/輸出板輸出信號(hào)回路有故障 1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡
2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107
20 電源報(bào)警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示 外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 1） 測(cè)量+5V、+15V、+24V及+24E對(duì)地的電阻。
2） 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號(hào)線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。
21 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY 查診斷G121.4=0，急停回路出現(xiàn)故障 1)查電氣圖中的急停回路；2)查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
22 在手動(dòng)或自動(dòng)方式下機(jī)床都不運(yùn)行 1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化 1)診斷G121.4(*ESP信號(hào))是否等于1;
2)診斷G121.7(ERS信號(hào))是否等于0；
3)診斷G104.6(RRW信號(hào))是否等于0;
4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。
G122=*****101即JOG狀態(tài)。
G122=*****001即AUTO狀態(tài)。
5)到位檢查是否在執(zhí)行，請(qǐng)確認(rèn)。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）。
6)檢查各個(gè)軸互鎖信號(hào)診斷G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。
7)檢查倍率信號(hào)G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當(dāng)G121=****1111時(shí)，倍率為100%。
8)檢查JOG倍率信號(hào)G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時(shí)，其倍率為0%
2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 檢查機(jī)床鎖住信號(hào)，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號(hào)）。
23 在手動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行 顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化 1)檢查方式選擇信號(hào)，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號(hào)）；
2)檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號(hào)是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號(hào)；
3)到位檢查是否在進(jìn)行，確認(rèn)DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）；
4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000；
5)檢查互鎖信號(hào)是否已起作用；
6)檢查倍率信號(hào)*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0，如果PRM3#4=0時(shí)，G121=****1111，其倍率為0%；當(dāng)PRM3#4=1時(shí)G121=****0000，其倍率為100%。
7)檢查JOG倍率信號(hào)，當(dāng)診斷G104=****0000其倍率為0%；
8)檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562；9)對(duì)于車床類機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)PRM8#4=0時(shí)，JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。
24 在自動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行 1） 機(jī)床起動(dòng)的指示燈也不亮 （CYCLE START） 1） 確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI方式。2） 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)（ST）信號(hào)是否輸入，即G120#23）確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)（*SP）即G121#5=1；
2）機(jī)床起動(dòng)指示燈亮，但不報(bào)警 1） 查診斷700
DGN 0700
a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執(zhí)行
b.700#1（CMTN）：自動(dòng)運(yùn)行的指令正在執(zhí)行
c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行
d.700#3（CINP）：正在執(zhí)行到位檢查
e.700#4（COVZ）：倍率為0%
f.700#5（CITL）：互鎖信號(hào)輸入
g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號(hào)
DNG701#6：CRST 即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤的復(fù)位信號(hào)輸入；
2）檢查是否有互鎖信號(hào)輸入；
3）檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)，即G120#1；
4）當(dāng)PARAM24#2=1時(shí)，主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR有效，即當(dāng)主軸沒有到達(dá)規(guī)定的速度時(shí)，機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行；
5）檢查快速進(jìn)給速度PARAM518~521；
6）檢查快速進(jìn)給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設(shè)定值。
其中F0=PRM533
G116#7（ROV1）
G117#7（ROV2）
25 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī) 有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入 1） 查診斷712號(hào)
2）檢查
G121.4#4(*ESP)急停信號(hào)
G121#7(ERS)外部復(fù)位信號(hào)
G104#6（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào)
G121#6（*SP）暫停信號(hào)
G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào)
26 開機(jī)后，約半個(gè)小時(shí)MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵失效 操作面板的輸入信號(hào)不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*。
27 MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài) 在"SETTING"畫面設(shè)定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。）
28 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲(chǔ)板后，可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：
a.系統(tǒng)參數(shù)，
b.PMC參數(shù)
c.O9000以后的程序，
d.宏變量或P-CODE 等
29 機(jī)床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點(diǎn)不起作用 測(cè)量輸入/輸出板的+24D，因?yàn)?24D 是輸入/輸出板上信號(hào)接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測(cè)量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時(shí)，請(qǐng)同時(shí)更換主板與存儲(chǔ)板
30 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調(diào)整顯示器屏幕；4） 更換主板。
31 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標(biāo) 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障 1） 清洗主板。
2） 更換主板。
32 系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作 1） 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，重新輸入?yún)?shù)和程序；
2） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號(hào)線連到存儲(chǔ)板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請(qǐng)更換圖形板
34 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?1） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。
35 系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會(huì)丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 1） 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損；2） 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良，請(qǐng)更換存儲(chǔ)板
36 機(jī)床不能正常工作，機(jī)床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镻MC ROM的片選信號(hào)線可能斷路。
37 系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間 時(shí)針回路不正常 1） 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，即900號(hào)以后參數(shù)；2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘控制回路都在存儲(chǔ)板上。
38 MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號(hào)接收回路出現(xiàn)故障 1） 檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。3） 更換主板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)控制回路在主板上
39 顯示器屏幕上沒有報(bào)警，但機(jī)床運(yùn)行時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大 電機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問題 1） 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路和控制回路在軸卡上
40 在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 1） 更換系統(tǒng)電源。2） 更換電源輸入單元。
41 加工中心：主軸運(yùn)行時(shí)，顯示器屏幕上不能顯示主軸運(yùn)行的實(shí)際速度 參數(shù)設(shè)置 請(qǐng)檢查以下參數(shù)：
1） PRM14.2=1；
2）PRM71#0=0/1； 當(dāng)PRM71#0=0時(shí)，反饋線應(yīng)連接在JY4。 當(dāng)PRM71#0=1時(shí)，反饋線應(yīng)連接在M27。
3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；
42 系統(tǒng)使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣 系統(tǒng)軟件和參數(shù) 1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數(shù)。
43 快速移動(dòng)倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反 參數(shù)設(shè)置 修改參數(shù)41#3由1→0
44 當(dāng)查看梯形圖時(shí)，梯形圖的地址符號(hào)以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來(lái) 顯示器屏幕顯示太暗 調(diào)整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到顯示正常。
45 機(jī)床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作 機(jī)床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的 更換機(jī)床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46 機(jī)床工作一段時(shí)間后，有時(shí)是一天，有時(shí)甚至是三、五天，突然斷電，開機(jī)后，有時(shí)系統(tǒng)能正常工作，有時(shí)不能正常工作。 查主板上的+5V電壓為4.6~4.8V左右 1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。
47 系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當(dāng)運(yùn)行64K字節(jié)以上程序時(shí)，出現(xiàn)910或911報(bào)警 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤 1） 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板上附加RAM是否正確地安裝；
2） 更換存儲(chǔ)板，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：
a.系統(tǒng)參數(shù)，
b.PMC參數(shù)
c.O9000以后的程序，
d.宏變量或P-CODE 等
48 一開機(jī)，出現(xiàn)910或911報(bào)警 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤 1）按住MDI上的RESET與DELET，同時(shí)開機(jī)，如果不出現(xiàn)910或911報(bào)警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報(bào)警，則更換存儲(chǔ)板。
49 系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報(bào)警 伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報(bào)警 更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。
50 顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警915、916 梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 1）更換梯形圖編輯盒。2）存儲(chǔ)卡的后備電池小于2.6V，同時(shí)顯示器屏幕上會(huì)顯示"BAT"警告。3）做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。
51 系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動(dòng)軸卡或機(jī)床有些振動(dòng)就出現(xiàn)920 報(bào)警 Watch dog timer 報(bào)警 1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。
52 每天出現(xiàn)幾次920報(bào)警，并且關(guān)機(jī)后，再開機(jī)，故障可清除 系統(tǒng)Watch dog 報(bào)警，是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。 1） 請(qǐng)清潔系統(tǒng)的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3） 檢查系統(tǒng)的各信號(hào)線的屏蔽線是否接地完好。4） 請(qǐng)把信號(hào)線與動(dòng)力線或電源線分開。
53 顯示器屏幕上出現(xiàn)922 報(bào)警 7/8軸伺服系統(tǒng)報(bào)警 1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲(chǔ)板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導(dǎo)致報(bào)警。
54 按軟操作鍵時(shí)出現(xiàn)930 報(bào)警 軟操作鍵的信號(hào)電纜出現(xiàn)破損 經(jīng)查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號(hào)線與機(jī)床的金屬面板壓在了一起，請(qǐng)重新布線。
55 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，再開機(jī)后，還是出現(xiàn)930報(bào)警 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯(cuò)誤 1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2）更換存儲(chǔ)板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。
3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。
4） 更換輸入/輸出接口板。
56 偶爾930 報(bào)警，有時(shí)10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時(shí)一、二天出現(xiàn)一次 930 報(bào)警系統(tǒng)是因?yàn)橄到y(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認(rèn)接地是否正確；
2） 更換主板A20B-2002-065*。
57 940報(bào)警 印刷板安裝錯(cuò)誤 1） 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時(shí)，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。
2） 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)警。
58 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報(bào)警 存儲(chǔ)板與主板之間連接不良 1） 檢查確認(rèn)連接是否緊固。2） 更換主板。3）更換存儲(chǔ)板。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等。
59 顯示器屏幕上顯示945報(bào)警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。3）更換存儲(chǔ)板上的光纜座。
60 一天或更長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)945報(bào)警，并且通過關(guān)機(jī)再開機(jī)后，又可正常工作 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 1）清理清潔存儲(chǔ)板上的光纜座。2）更換存儲(chǔ)板。3）更換光纜及其適配器。
61 顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。
62 946 報(bào)警 第二主軸通訊錯(cuò)誤 1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器
63 950報(bào)警 +24E電源的保險(xiǎn)熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險(xiǎn)。2. 也有可能是由主板及存儲(chǔ)板+24E的檢測(cè)回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲(chǔ)板。
64 960 報(bào)警 子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障 1. 同時(shí)按住"S"與"Delete"再開機(jī)，報(bào)警是否消除。2.如果報(bào)警不能消除，更換子CPU印刷板。
65 998報(bào)警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號(hào) ROM奇偶錯(cuò)誤 1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲(chǔ)板。
66 0L系統(tǒng)：同時(shí)出現(xiàn)603、604報(bào)警 603報(bào)警：PMC WATCHDOG 報(bào)警604報(bào)警：PMC的ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 更換A16B-1212-0270（激光信號(hào)檢測(cè)板）。
67 不定時(shí)401 報(bào)警、941 報(bào)警、930 報(bào)警 系統(tǒng)硬件故障 更換A16B-2201-010*。
68 401 報(bào)警 1-2軸伺服單元的DRDY信號(hào)不能反饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-2軸電機(jī)伺服控制單元正常 1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。
69 加工中心：X軸采用光柵全反饋，當(dāng)移動(dòng)X軸時(shí)，飛車并現(xiàn)410、411報(bào)警 反饋信號(hào)連接有問題 請(qǐng)把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。
70 414報(bào)警，查診斷720#4=1，并且經(jīng)過檢測(cè)，電機(jī)及伺服控制單元正常 伺服板的電流檢測(cè)回路出現(xiàn)故障 1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。
71 414報(bào)警，查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機(jī)及伺服控制單元正常 伺服出現(xiàn)過載報(bào)警 1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。
72 414 報(bào)警，查診斷720#5=1，即OVC 電機(jī)過流報(bào)警，查電機(jī)三相對(duì)地短路 1．電機(jī)進(jìn)水，更換電機(jī)。2．如果Z軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開。
73 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報(bào)警 經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常 電機(jī)反饋線及指令線在長(zhǎng)期的工作中老化腐蝕；或者隨著機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件來(lái)回運(yùn)動(dòng)，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。
74 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報(bào)警 查電源模塊A06B-6077-H111上無(wú)+24V輸出 更換電源單元A06B-6077-H111。
75 偶爾出現(xiàn)414、424 報(bào)警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機(jī)及伺服控制單元處于正常狀態(tài) 高電流報(bào)警，伺服軸卡上的電流檢測(cè)回路出現(xiàn)故障 1. 檢查確認(rèn)電機(jī)的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。
76 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報(bào)警，并且關(guān)機(jī)再開機(jī)后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1 伺服低電壓報(bào)警，查電機(jī)及伺服控制單元處于正常工作狀態(tài) 由于機(jī)床工作電壓的外接開關(guān)有時(shí)缺相而引起，更換其開關(guān)。
77 顯示器屏幕上顯示416 報(bào)警 電機(jī)反饋信號(hào)斷線報(bào)警 要分清楚是硬件斷線報(bào)警，還是軟件斷線報(bào)警，如果是硬件斷線報(bào)警，請(qǐng)更換電機(jī)編碼器或電纜；如果是軟斷線報(bào)警，則只需要修改參數(shù)。
78 執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)430 報(bào)警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002 執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無(wú)問題。 調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由0→1。
79 車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警430 報(bào)警 高分辨率磁性傳感器的反饋信號(hào)不正常 1. 用示波器測(cè)量高分辨率磁性傳感器的反饋信號(hào),并調(diào)整到所要求的幅值。2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。
80 加工中心：434 報(bào)警診斷720#5=1 過載報(bào)警 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機(jī)的抱閘沒有打開。
81 出現(xiàn)317、327、337 報(bào)警 X、Y、Z軸的位置編碼器電池電壓偏低 使用高質(zhì)量電池。
82 偶而出現(xiàn)319 報(bào)警 串行編碼器出現(xiàn)錯(cuò)誤 1. 檢查電機(jī)編碼器是否進(jìn)水。2. 檢查電機(jī)編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機(jī)編碼器。
83 在回零時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)510 報(bào)警、511 報(bào)警 參數(shù)調(diào)整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當(dāng)回零正確后，再把它改為原來(lái)的值。
84 偶爾408報(bào)警 串行主軸連接錯(cuò)誤 1. 清洗存儲(chǔ)板上的光纜座2. 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-0101
85 顯示器屏幕上顯示報(bào)警408 系統(tǒng)使用了串行主軸，當(dāng)電源正常供給時(shí)，主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當(dāng)CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時(shí)，則發(fā)生945 報(bào)警 1. 檢查光纜。
2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常；
3. 當(dāng)主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報(bào)警時(shí)，就接通CNC電源，此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警408。
4. 硬件連接是否正確；
5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會(huì)出現(xiàn)408 報(bào)警。
6. 如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定PARAM71#4=1。
86 顯示器屏幕上顯示409 報(bào)警 這個(gè)報(bào)警表明,主軸放大器出現(xiàn)報(bào)警AL-XX時(shí)，如果參數(shù)397#7=1，CNC顯示器上就會(huì)顯示報(bào)警409（AL-XX） 這個(gè)報(bào)警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大器的報(bào)警號(hào)，根據(jù)這個(gè)報(bào)警號(hào)再去排除其故障。
87 系統(tǒng)通電工作后半小時(shí)左右，ＣＲＴ上出現(xiàn)409報(bào)警，查主軸放大器的報(bào)警號(hào)為AL-31 系統(tǒng)控制部分*，是由主軸放大器或主軸電機(jī)的反饋信號(hào)的故障引起 1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。
2. 更換主軸電機(jī)的編碼器。
3．更換主軸放大器中的驅(qū)動(dòng)印刷板。
88 系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-31 報(bào)警 1） 軸電機(jī)的反饋信號(hào)異常
2）接線錯(cuò)誤 1. 更換電機(jī)的信號(hào)反饋元件及電纜；
2. 也有可能是由于電機(jī)的U、V、W相序接錯(cuò)。
89 NC側(cè)出現(xiàn)409 報(bào)警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-27 主軸位置編碼器信號(hào)有誤 1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進(jìn)水，有沒有磨損。2. 更換主軸位置編碼器。
90 顯示器屏幕上顯示報(bào)警700 系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測(cè)器已經(jīng)檢測(cè)到了高溫度 1. 檢查控制柜的風(fēng)扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來(lái)散熱或安裝空調(diào)器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測(cè)器可能壞了。
91 顯示器屏幕上顯示報(bào)警704 這個(gè)報(bào)警表明主軸速度由于負(fù)載的原故而變得不正常 1. 檢查主軸速度是否恒速。2. 如果恒速，請(qǐng)檢查參數(shù)PARAM531、532、564、712 。3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過重。如果過重，請(qǐng)改變切削條件。4. 如果切削量不大，請(qǐng)檢查刀具是否鋒利。5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機(jī)。
92 顯示器屏幕上顯示報(bào)警500~599 MACRO報(bào)警 這報(bào)警與用戶宏程序，宏程序執(zhí)行器，對(duì)話程序輸入等功能有關(guān)，請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)。
93 數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間通訊時(shí)出現(xiàn)86號(hào)報(bào)警 通訊接口的硬件出現(xiàn)問題 更換A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時(shí)還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：
a.系統(tǒng)參數(shù)，
b.PMC參數(shù)，
c.O9000以后的程序，
d.宏變量或P-CODE 等。
94 數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的通訊出現(xiàn)87號(hào)報(bào)警 數(shù)控系統(tǒng)與通訊有關(guān)的參數(shù)和計(jì)算機(jī)側(cè)與通訊有關(guān)的參數(shù)設(shè)置不匹配 1.檢查系統(tǒng)的2號(hào)、12號(hào)、552、553號(hào)參數(shù)，以及輸入/輸出=？，ISO=？的設(shè)置，檢查計(jì)算機(jī)側(cè)與通訊有關(guān)參數(shù)（如停止位，波特率及奇偶校驗(yàn)位）的設(shè)置。
2.計(jì)算機(jī)側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。
95 Remote buffer不能通訊 Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜有不正確之處 1.檢查M73或M77端口是否有松動(dòng)。2.檢查其通訊電纜是否太長(zhǎng)（一般應(yīng)小于60m）；3.電纜連線是否正確；4.參數(shù)是否設(shè)定正確。
96 當(dāng)使用DNC2板時(shí)，不能進(jìn)行DNC2加工 參數(shù)設(shè)定不正確 NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定：
參數(shù)0（ISO）=1
參數(shù)0（I/O）=10
參數(shù)51=**001*10
參數(shù)55=****0***
參數(shù)251=10
參數(shù)320=5
參數(shù)321=5
參數(shù)323=5
參數(shù)324=3
參數(shù)325=255
參數(shù)396=****11*1
參數(shù)490=256
DNC2電纜連接如下圖：
M77 D-SUB
DNC2 Computer
97 返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警，并且經(jīng)查電機(jī)、軸卡*、參數(shù)設(shè)置也由于正確 試圖返回參考點(diǎn)時(shí)，但沒完成 原因是電機(jī)的反饋電纜時(shí)斷而又非斷，需更換反饋電纜。
98 101 報(bào)警 正在對(duì)存儲(chǔ)器寫程序時(shí)，突然掉電 按住Delete鍵，同時(shí)開機(jī)，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。
99 即使參數(shù)10#2=1，O9000以后的程序也看不見 這是因?yàn)镺9000以后的程序有密碼保護(hù)，但密碼丟失 找回密碼的方法如下：
1． 置參數(shù)64#4=1；參數(shù)629=0。
2． 按診斷畫面。
3． 找到D4A0。
4． 輸入A，B，C時(shí)：同時(shí)按·和1，出現(xiàn)A；同時(shí)按·和2，出現(xiàn)B；同時(shí)按·和3，出現(xiàn)C。
5． 把D4A0換成十進(jìn)制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。
6． 把保密碼輸入到參數(shù)798中。
7． 將參數(shù)64#4置成0。
100 控制系統(tǒng)使用14"CRT，做全清后畫面顯示9"格式 恢復(fù)方法是：1． 重新輸入系統(tǒng)的選擇（功能）參數(shù)。2． 同時(shí)按住操作面板上的"1"和"4"，接通電源。