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    技術(shù)文章

    介紹同步控制回路及如何利用節(jié)流閥和氣一液聯(lián)動缸

    閱讀:665          發(fā)布時間:2020-8-11

    5.同步控制回路

    所謂同步控制,是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機構(gòu)時,使它們在運動過程中位置保持同步。實際上,同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動時,要使它們保持同步,并非易事。為了實現(xiàn)同步,通常采用以下方法:

    ①使流人和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量保持一定;

    ②利用機械連接使各執(zhí)行機構(gòu)同步動作;

    ③測出執(zhí)行機構(gòu)的實際負(fù)載,并對流人和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量進行連續(xù)控制。

    下面介紹利用上述方法構(gòu)成的各種同步控制回路:

    5. 1利用節(jié)流閥的同步控制回路

    的氣缸速度控制方法是采用調(diào)速閥進行出口節(jié)流調(diào)速。圖5. 59.使用出口節(jié)流調(diào)速閥3, 4, 5, 6的簡單同步控制回路。采用這種同步控制方法,如果氣缸缸徑相對于負(fù)載足夠大,工作壓力足夠高,則可以取得一定程度的同步效果。此外,在圖5. 59所示回路中,只使用了一只電磁閥7,如果使用兩只電磁閥,使兩只氣缸的給排氣獨立,相互之間不受影響,則同步控制效果會便好些。但上述同步方法都不能適應(yīng)負(fù)載F}和凡的變化較大的·場合,即當(dāng)負(fù)載變化時,同步精度要降低。

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    5. 2利用氣一液聯(lián)動缸的同步控制回路

    對于負(fù)載在運動過程中有變化,且要求運動平穩(wěn)的場合,的效果。圖5. 60所示為用氣一液聯(lián)動缸構(gòu)成的同步控制回路。使用氣一液聯(lián)動缸可取得較好圖5. 60平臺上作用了兩個不相等的負(fù)載F1F2,為使平臺水平地上下移動,使用了由串聯(lián)型氣一液聯(lián)動缸組成的同步回路。當(dāng)回路中的電磁閥3A側(cè)通電時,壓力氣體經(jīng)過管路7流人氣一液聯(lián)動缸1, 2的氣缸中,克服負(fù)載F1和凡推動活塞上升。此時.,在從梭閥7來的先導(dǎo)壓力作用下,常開型二通閥關(guān)閉.,使氣一液缸1的油缸上腔的油被壓人氣一液缸2油缸的下腔,氣一液缸2的油缸上腔的油被壓人氣一液缸1的油缸下腔,從而使它們保持同步上升。同樣.,當(dāng)電磁閥3B側(cè)通電時,可使氣一液聯(lián)動缸向下的運動保持同步。

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