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    技術(shù)文章

    FANUC-0M系統(tǒng)立式加工中心刀庫問題及解決方法

    閱讀:920          發(fā)布時間:2020-8-11

    1常見的過載報警及解決方法

    故障現(xiàn)象:某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心,在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警,報警號為434,表現(xiàn)形式為Z軸電動機電流過大,電動機發(fā)熱,停上40min左右報警消失,接著再工作一陣,又出現(xiàn)同類報警。
    分析及處理過程:經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)*,估計是負載過重帶不動造成。
    為了區(qū)分是電氣故障還是機械故障,將Z軸電動機拆下與機械脫開,再運行時該故障不再出現(xiàn)。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后,效果不明顯,后來又調(diào)整Z軸導軌鑲條,加工中心負載明顯減輕,該故障消除。

    2數(shù)控加工中心轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修

    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUCOMC,型號為XH754的數(shù)控加工中心,轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯,聲音大。
    分析及處理過程:轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯,說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大;如果回零時位置同時也有錯動,則可調(diào)節(jié)第4軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決:如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙,則可調(diào)節(jié)第4軸間隙補償(參數(shù)0538);如果機械螺距有誤差,則相應調(diào)整第4軸螺補。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后也有錯動,調(diào)整0511數(shù)值后解決

    3刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修

    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC0MC系統(tǒng),型號為XH754的數(shù)控加工中心,刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。
    分析及處理過程:拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置,保證刀庫一直處于伸出狀態(tài),復位,手動將刀庫當前刀取下,停機斷電,用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸,讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置,對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉,讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機電纜正常,重新開機回零正常,MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致,將接地線處理后,故障再未出現(xiàn)過。

    4換刀不能拔刀的故障維修

    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC0MC系統(tǒng),型號為XH754的數(shù)控加工中心,換刀時,手爪未將主軸中刀具拔出,報警。
    分析及處理過程:手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有:
    ①刀庫不能伸出;②主軸松刀液壓缸未動作;③松刀

    機構(gòu)卡死。
    復位,消除報警:如不能消除,則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下,用手動換刀換主軸刀具,不能拔刀,故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察,發(fā)現(xiàn)松刀時,松刀缸未動作,而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油,檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。,重新安裝好供油管,加油后,打開液壓缸放氣塞放氣兩次,松刀恢復正常

    5刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修

    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC0MC系統(tǒng),型號為XH754的數(shù)控加工中心,換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電,刀庫停在隨機位置。
    分析及處理過程:刀庫停在隨機位置,會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出,用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸,將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對,同時手動取下當前刀爪上的刀具,再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉,讓刀庫退回。經(jīng)以上處理,來電后,正常回零可恢復正常。

    6換刀過程有卡滯的故障維修

    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC0MC系統(tǒng),型號為XH754的數(shù)控加工中心,換刀過程中,刀時有卡滯,同時聲響大。
    分析及處理過程:觀察刀庫無偏移錯動,故懷疑主軸定向有問題,主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上,將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面,用手搖脈沖發(fā)生器,移動X軸,看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531,將兩鍵調(diào)平;再換刀,故障排除。

    7換刀卡住的故障維修

    故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC0MC系統(tǒng),型號為XH754的數(shù)控加工中心,換刀過程快結(jié)束,主軸換刀后從換刀位置下移時,加工中心顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)"報警。
    分析及處理過程:現(xiàn)場觀察,主軸處于非定向狀態(tài),可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡住;而根據(jù)報警號分析,說明主軸試圖恢復到定向位置,但因卡住而報警關(guān)機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動將主軸夾緊,刀庫退回;開機,報警消除。為查找原因,檢查刀庫刀爪與主軸相對位置,發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左,主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向,而主軸默認定向為M19,恢復定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時,刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn),而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除,不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508,使刀爪與主軸對齊后,故障消除。


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